[發明專利]一種用于清潔水面的機器人

有效

• 申請號: 201810852065.7
• 申請日: 2017-03-06
• 公開（公告）號: CN108839766B
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 林方杰
• 申請（專利權）人: 浙江雷奧重工機械有限公司
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;E02B15/10
• 代理公司: 廣州海藻專利代理事務所(普通合伙) 44386
• 代理人: 張大保

本發明涉及環保用具領域，具體的說是一種用于清潔水面的機器人，包括浮力單元、能量單元、收集單元、擴增板、控制器、方向調整單元、藍牙發射模塊和遙控器，所述的能量單元安裝在連接浮力艙上；所述的收集單元位于浮力單元中間位置；所述的擴增板安裝在收集單元前方；所述的控制器位于后置浮力艙上方；所述的方向調整單元安裝在后置浮力艙中部；所述的藍牙發射模塊位于后置浮力艙右側；所述的遙控器獨立于機器人之外進行工作。本發明能夠將漂浮物收集裝置和動力裝置進行組合，在實現漂浮物收集的同時能夠實現本發明的移動，可減少清潔設備本身的重量，從而提高本發明的續航能力，具有結構簡單，自動化程度高的優點。

本申請是名稱為：一種水面清潔機器人、申請號為：201710128263.4、申請日為：2017年03月06日的發明專利申請的分案申請。

技術領域

本發明涉及環保用具領域，具體的說是一種用于清潔水面的機器人。

背景技術

在人類經常活動的區域內，水面上經常會出現大量的漂浮垃圾，這些漂浮垃圾不僅會污染水質，而且還可能會致使生物大量死亡，同時易滋養蚊蟲，傳播疾病，造成環境的破壞，對人們的生活產生不良的影響。這些漂浮垃圾的清理，現已經成為人們生活中急需解決的技術問題，而針對這一問題人們已經開始了不斷的探索，申請號為ZL2016109350739的一項中國專利公開了一種用于清潔水面的機器人，其主要清潔模塊、主機體和自卸模塊，清潔模塊主要用于實現對漂浮物的收集與傳輸，主體機主要為機器人提供安裝基體和前進動力，自卸模塊主要用于將垃圾機器上移除，該技術方案能夠在實現對水面漂浮物的清理，但其在清理過程中自身原動件設計較多，結構復雜，致使其在工作過程中續航能力及作業的環境均受到一定的限制，且其技術方案中并未太多涉及自動化工作的技術方案，因此可見其自動化程度也相對較低。

鑒于此，我們可以看出，人們需要一種能夠將水面漂浮物進行清理的自動化設備，即一種用于清潔水面的機器人，其具體有益效果如下：

1.本發明所述的一種用于清潔水面的機器人，其能夠將漂浮物收集裝置和動力裝置進行組合，在實現漂浮物收集的同時能夠實現本發明的移動，可減少清潔設備本身的重量，從而提高本發明的續航能力；

2.本發明所述的一種用于清潔水面的機器人，其設置有連接支架和固定支架，便于實現本發明內部的安裝與外部的組合，進而可使本發明適應不同水域的工作；

3.本發明所述的一種用于清潔水面的機器人，其設置有藍牙發射模塊和視頻采集器，能夠實現本發明對水面漂浮物的自動化回收，進而提高本發明的自動化程度。

發明內容

為了彌補現有技術的不足，本發明提供了一種用于清潔水面的機器人，其主要用于水面漂浮物的收集工作，能夠將漂浮物收集裝置和動力裝置進行組合，在實現漂浮物收集的同時能夠實現本發明的移動，可減少清潔設備本身的重量，從而提高本發明的續航能力，同時，通過藍牙發射模塊和視頻采集器的設置，能夠實現本發明對水面漂浮物的自動化回收，進而提高本發明的自動化程度。