[發(fā)明專利]一種用來清潔水面的機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810852063.8
• 申請日: 2017-03-06
• 公開（公告）號: CN108839765B
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林方杰
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江雷奧重工機械有限公司
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;E02B15/10
• 代理公司: 廣州海藻專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44386
• 代理人: 張大保

1.一種用來清潔水面的機器人，其特征在于：包括浮力單元(1)、能量單元(2)、收集單元(3)、擴增板(4)、控制器(5)、方向調(diào)整單元(6)、藍牙發(fā)射模塊(7)和遙控器，所述的浮力單元(1)包括前置浮力艙(11)、連接浮力艙(12)、后置浮力艙(13)和連接支架(14)，所述的前置浮力艙(11)通過連接浮力艙(12)與后置浮力艙(13)相連接，且前置浮力艙(11)上設(shè)有連接支架(14)；所述的能量單元(2)安裝在連接浮力艙(12)上；所述的收集單元(3)位于浮力單元(1)中間位置，且收集單元(3)與浮力單元(1)相連接；所述的擴增板(4)安裝在收集單元(3)前方；所述的控制器(5)位于后置浮力艙(13)上方，且控制器(5)位于浮力單元(1)左側(cè)；所述的方向調(diào)整單元(6)安裝在后置浮力艙(13)中部；所述的藍牙發(fā)射模塊(7)位于后置浮力艙(13)右側(cè)，且藍牙發(fā)射模塊(7)與后置浮力艙(13)相連接；所述的遙控器獨立于機器人之外進行工作，遙控器與藍牙發(fā)射模塊之間能夠進行信號傳輸；

所述的能量單元(2)包括電池座(21)和蓄電池(22)，所述的蓄電池(22)通過電池座(21)與連接浮力艙(12)相連接；

所述的收集單元(3)包括收集電機(301)、收集殼體(302)、一號蝸桿(303)、一號齒輪(304)、二號蝸桿(305)、收集支架(306)、螺旋傳動軸(307)、傳動軸殼體(308)、固定支架(309)和二號齒輪(310)，所述的收集殼體(302)通過固定支架(309)與連接浮力艙(12)相連接，收集殼體(302)上均勻設(shè)置排水孔，且其底面設(shè)有旋轉(zhuǎn)門；所述的收集電機(301)安裝在收集殼體(302)上方；所述的一號蝸桿(303)通過軸承與收集殼體(302)相連接；所述的傳動軸殼體(308)與收集殼體(302)相固連，且傳動軸殼體(308)通過固定支架(309)與前置浮力艙(11)相連接；所述的二號蝸桿(305)底端通過軸承與收集殼體(302)相連接，其頂端通過聯(lián)軸器與收集電機(301)主軸相連接；所述的二號齒輪(310)安裝在一號蝸桿(303)中部，且二號齒輪(310)與二號蝸桿(305)相連接；所述的螺旋傳動軸(307)通過雙軸承連接的方式與收集殼體(302)相連接；所述的一號齒輪(304)安裝在螺旋傳動軸(307)中部，且一號齒輪(304)與一號蝸桿(303)相嚙合；

所述的螺旋傳動軸(307)包括前螺旋傳動軸(3071)和推動體(3072)，所述的前螺旋傳動軸(3071)位于傳動軸殼體(308)內(nèi)部，所述的推動體(3072)位于收集殼體(302)外側(cè)，且前螺旋傳動軸(3071)和推動體(3072)之間通過螺紋相連接；

所述的方向調(diào)整單元(6)包括方向調(diào)整電機(61)和轉(zhuǎn)向板(62)，所述的轉(zhuǎn)向板(62)為雙層結(jié)構(gòu)，且轉(zhuǎn)向板頂端設(shè)置有方向調(diào)整軸；所述的方向調(diào)整電機(61)與后置浮力艙(13)相連接，且方向調(diào)整電機(61)與方向調(diào)整軸之間通過聯(lián)軸器相連接。