[發明專利]自動上料裝置

在審

• 申請號: 201810852061.9
• 申請日: 2018-07-30
• 公開（公告）號: CN108792624A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 夏軍;羅育銀;田獻印;袁志剛
• 申請（專利權）人: 深圳市創世紀機械有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 深圳市金信啟明知識產權代理有限公司 44484
• 代理人: 張瑋

1.一種自動上料裝置，其特征在于，包括：底座、梁架、第一機械手、定位裝置，以及第二機械手；其中，

所述底座的上表面依次劃分為定位區、預置區，以及回收區；

所述梁架包括與所述底座固定連接的兩支撐臂，以及連接于兩所述支撐臂遠離所述底座一端的橫梁；

所述第一機械手滑動安裝于所述橫梁，用于將放置于所述預置區的玻璃物料由料盤內取出，并將所述玻璃物料放置于所述定位裝置上；

所述定位裝置安裝于所述定位區，用于對所述玻璃物料進行定位；

所述第二機械手滑動安裝于所述橫梁，用于將定位完成的所述玻璃物料由所述定位裝置取出，并移動至預設的取料位置；

所述第一機械手還用于，將位于所述預置區的空料盤放置于所述回收區。

2.如權利要求1所述的自動上料裝置，其特征在于，所述第一機械手包括第一橫臂、滑鞍、第一豎臂，以及第一吸附組件；其中，

所述第一橫臂滑動連接于所述橫梁，且所述第一橫臂的長度方向垂直于所述橫梁的長度方向；所述第一橫臂可沿著所述橫梁的長度方向移動；

所述滑鞍滑動連接于所述第一橫臂，且可沿著所述第一橫臂的長度方向移動；

所述第一豎臂滑動連接于所述滑鞍，且所述第一豎臂的長度方向垂直于所述橫梁的長度方向與所述第一橫臂的長度方向；所述第一豎臂可沿著所述第一豎臂的長度方向移動；

所述第一吸附組件固定連接于所述第一豎臂，用于吸附所述玻璃物料或所述料盤。

3.如權利要求2所述的自動上料裝置，其特征在于，所述第一吸附組件包括第一連接板、固定板，以及數個第一真空吸盤；其中，

所述第一連接板固定連接于所述第一豎臂；

所述固定板固定連接于所述第一連接板；

數個所述第一真空吸盤間隔固定于所述固定板。

4.如權利要求1所述的自動上料裝置，其特征在于，所述定位裝置包括外罩、定位板，以及第一定位組件；其中，

所述外罩包括下固定板、與所述下固定板相對設置的上固定板，以及位于所述上固定板與所述下固定板之間的側板；

所述定位板固定安裝于所述上固定板，用于承載所述玻璃物料；

所述第一定位組件用于將所述玻璃物料進行定位；所述第一定位組件包括第一固定靠角、第二固定靠角、第一活動靠角、第二活動靠角、第一驅動組件，以及第二驅動組件；所述第一驅動組件與所述第二驅動組件均安裝于所述下固定板上；所述第一固定靠角與所述第二固定靠角固定安裝于所述上固定板上，并貫穿所述定位板后，延伸于所述定位板上方；所述第一固定靠角與所述第二固定靠角垂直排布；所述第一活動靠角與所述第一驅動組件連接，并貫穿所述上固定板與所述定位板后，延伸于所述定位板上方；所述第一活動靠角與所述第一固定靠角相對設置，且可在所述第一驅動組件的驅動下朝向靠近或遠離所述第一固定靠角的方向移動；所述第二活動靠角與所述第二驅動組件連接，并貫穿所述上固定板與所述定位板后，延伸于所述定位板上方；所述第二活動靠角與所述第二固定靠角相對設置，且可在所述第二驅動組件的驅動下朝向靠近或遠離所述第二固定靠角的方向移動。

5.如權利要求4所述的自動上料裝置，其特征在于，所述定位裝置還包括第二定位組件；所述第二定位組件包括第三固定靠角、第四固定靠角、第三活動靠角、第四活動靠角，以及第三驅動組件；所述第三驅動組件安裝于所述下固定板上；所述第三固定靠角與所述第四固定靠角固定安裝于所述上固定板上，并貫穿所述定位板后，延伸于所述定位板上方；所述第三固定靠角與所述第四固定靠角垂直排布；所述第三活動靠角與所述第三驅動組件連接，并貫穿所述上固定板與所述定位板后，延伸于所述定位板上方；所述第三活動靠角與所述第三固定靠角相對設置，且可在所述第三驅動組件的驅動下朝向靠近或遠離所述第三固定靠角的方向移動；所述第四活動靠角與所述第二驅動組件連接，并貫穿所述上固定板與所述定位板后，延伸于所述定位板上方；所述第四活動靠角與所述第四固定靠角相對設置，且可在所述第二驅動組件的驅動下朝向靠近或遠離所述第四固定靠角的方向移動。

6.如權利要求5所述的自動上料裝置，其特征在于，所述定位裝置還包括第三定位組件與第四定位組件；所述第三定位組件、所述第四定位組件與所述第二定位組件具有相同的結構。