[發(fā)明專利]一種無人機起降充電系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810851896.2
• 申請日: 2018-07-30
• 公開（公告）號: CN108791935A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張會珍;郭周克
• 申請（專利權(quán)）人: 張會珍
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B64C25/32;B60L11/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種無人機起降充電系統(tǒng)及方法。所述無人機起降充電系統(tǒng)，包括：塔桿、起降平臺、充電裝置、通信裝置、無人機及無人機操控中心；其中，所述起降平臺安裝于所述塔桿的頂部或上部，所述充電裝置、通信裝置均設(shè)置于所述起降平臺上，所述無人機操控中心用于控制所述無人機在所述起降平臺起飛或降落。本發(fā)明所述無人機起降充電系統(tǒng)提高了無人機的續(xù)航能力，能適用于各種遠距離任務(wù)，且能夠在起降平臺降落固定時進行充電。結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便，具有較高的實用價值。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機起降充電系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設(shè)備操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設(shè)備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸。廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等。

由于現(xiàn)有的無人機續(xù)航能力差、充電時間長，無法滿足各種遠距離任務(wù)的需求。為此，我們提出了一種無人機起降充電系統(tǒng)及方法，以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的至少一種缺陷，提供一種無人機起降充電系統(tǒng)及方法。

為了實現(xiàn)上述技術(shù)方案，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種無人機起降充電系統(tǒng)，包括：塔桿、起降平臺、充電裝置、通信裝置、無人機及無人機操控中心；

其中，所述起降平臺安裝于所述塔桿的頂部或上部，所述充電裝置、通信裝置均設(shè)置于所述起降平臺上，所述無人機操控中心用于控制所述無人機在所述起降平臺起飛或降落。

根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，所述塔桿采用無線通信塔、輸電塔、監(jiān)控塔桿、路燈塔桿中的一種或幾種。

根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，所述起降平臺包括風(fēng)向風(fēng)速傳感器、溫濕度傳感器；

其中，所述風(fēng)向風(fēng)速傳感器、溫濕度傳感器均與通信裝置電連接。

根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，所述充電裝置包括充電電源、電源控制器、充電支架及電源連接線，所述充電支架形狀為環(huán)狀或條狀成對布置，其中一個充電支架通過電源連接線與電源控制器的正極連接，另一個充電支架通過電源連接線與電源控制器的負(fù)極連接，充電支架固定在起降平臺的上方和/或下方，所述充電電源與電源控制器、通信裝置電連接，所述電源控制器用于監(jiān)測所述充電電源的電壓參數(shù)、電流參數(shù)、充電電源溫度參數(shù)、無人機充電電壓參數(shù)、無人機充電電流參數(shù)，能夠接通或關(guān)閉充電電源對無人機的充電。

根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，所述通信裝置用于傳輸起降平臺信息通信信號、無人機指令通信信號、中繼信號；

其中，所述起降平臺信息通信信號包括起降平臺上的風(fēng)向、風(fēng)速、溫度、濕度、充電電源的電壓、充電電源的電流、充電電源的溫度、無人機充電電壓、無人機充電電流、無人機起降數(shù)量及次數(shù)；所述無人機指令通信信號包括無人機降落、固定、充電、關(guān)閉充電、起飛信息；所述中繼信號包括無人機拍攝的視頻信號和起降的視頻信號。

根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，所述無人機包括無人機本體、無人機上前鷹爪手、無人機上后鷹爪手、起落架前鷹爪手、起落架后鷹爪手、攝像裝置、中繼站；

其中，所述無人機上前鷹爪手、無人機上后鷹爪手、起落架前鷹爪手、起落架后鷹爪手分別與無人機充電電池的正負(fù)極連接，所述攝像裝置、中繼站安裝于所述無人機本體上，所述攝像裝置用于采集視頻信號，所述中繼站與所述無人機操控中心無線連接，用于接收所述無人機操控中心的指令信號和放大中轉(zhuǎn)通信信號。