[發明專利]一種籃球訓練場地清理機器人

有效

• 申請號: 201810851721.1
• 申請日: 2018-07-30
• 公開（公告）號: CN108951510B
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 陳杰
• 申請（專利權）人: 廣東宏穗晶科技服務有限公司
• 主分類號: E01H1/10
• 分類號: E01H1/10
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 張艷梅

1.一種籃球訓練場地清理機器人，包括清洗機器人本體(7)，其特征在于，所述清洗機器人本體(7)底部設有機器人安裝底盤(14)，所述機器人安裝底盤(14)上方設有底盤連接軸盤(12)，所述底盤連接軸盤(12)和機器人安裝底盤(14)之間通過環形連接固定板(13)固定，所述環形連接固定板(13)和機器人安裝底盤(14)之間通過緊固螺栓(16)連接，所述底盤連接軸盤(12)上方設有若干固定螺紋孔(11)，所述固定螺紋孔(11)上連接調位傳動桿(6)，所述調位傳動桿(6)末端設有調位把手(5)，所述調位傳動桿(6)與底盤連接軸盤(12)的連接處設有兩個支撐固定桿(10)，所述支撐固定桿(10)和底盤連接軸盤(12)通過固定螺紋孔(11)固定連接，所述清洗機器人本體(7)內部設有清潔水箱(25)，所述清潔水箱(25)內部設有蓄水艙(24)，所述蓄水艙(24)內部設有清洗液(8)，所述清洗機器人本體(7)底部位于清潔水箱(25)下方設有本體底部恒壓(9)，所述本體底部恒壓(9)內設有底部恒壓閥(22)，所述清潔水箱(25)架設于本體底部恒壓(9)內的水箱架板(26)上，所述清潔水箱(25)上設有水箱卡接板(4)，所述清潔水箱(25)一側頂部設有入水導管(3)，所述入水導管(3)上方設有水箱閥門(2)，所述水箱閥門(2)頂部設有閥門旋鈕(1)，所述底盤連接軸盤(12)一側連接清洗功能板(44)，所述底盤連接軸盤(12)兩側均設有復位按鈕(38)；

所述底盤連接軸盤(12)兩側各設有一個復位按鈕(38)，每個所述復位按鈕(38)底部均設有一個推桿傳動桿(37)，所述推桿傳動桿(37)下方位于底盤連接軸盤(12)兩側均設有按鈕復位槽(27)，所述按鈕復位槽(27)內設有第二復位彈簧(36)，所述第二復位彈簧(36)套設于推桿傳動桿(37)外側，所述第二復位彈簧(36)底部與按鈕復位槽(27)底部固定連接，所述推桿傳動桿(37)底部一側設有復位推桿(29)，所述復位推桿(29)下方設有復位板(31)，所述復位板(31)安裝于復位板限位槽(32)內，所述復位板(31)上方設有導向滑輪(28)，所述導向滑輪(28)一側設有軸盤卡接塊(35)，所述軸盤卡接塊(35)卡接于清洗機器人本體(7)底部的軸盤卡接槽(33)內，所述復位板(31)和軸盤卡接塊(35)之間通過鋼絲連接，所述復位板(31)和軸盤卡接塊(35)之間的鋼絲繞過導向滑輪(28)，所述軸盤卡接塊(35)靠近導向滑輪(28)一側設有第一復位彈簧(30)，所述第一復位彈簧(30)較第二復位彈簧(36)的規格小，且所述第一復位彈簧(30)設有兩個；

所述清洗機器人本體(7)內底部設有高壓水泵(23)，所述清洗機器人本體(7)底部一側設有水箱底部固定閥(21)，所述清洗機器人本體(7)底部的高壓水泵(23)一側連接噴槍導管(20)，所述噴槍導管(20)穿過清洗機器人本體(7)一側的水箱底部固定閥(21)位于其末端連接高壓噴槍(18)，所述高壓噴槍(18)固定于清洗功能板(44)上，所述清洗功能板(44)上一側設有清潔機構(45)，所述清潔機構(45)內部設有限位管道(34)，所述噴槍導管(20)固定于清潔機構(45)內的限位管道(34)中，所述清潔機構(45)下方設有第二傳動輥(46)，所述第二傳動輥(46)下方連接清洗毛刷盤(19)，所述清洗毛刷盤(19)底部設有毛刷(39)，所述高壓噴槍(18)位于清洗毛刷盤(19)底部中心位置，所述清洗功能板(44)上另一側設有電機固定架(43)，所述電機固定架(43)內部設有電機(42)，所述電機(42)底部連接電機傳動輥(41)，所述電機傳動輥(41)和第二傳動輥(46)之間通過傳動皮帶(40)連接，所述清洗毛刷盤(19)底部一側位于機器人安裝底盤(14)上設有鏟水推板(17)，所述鏟水推板(17)為斜面結構。

2.根據權利要求1所述的一種籃球訓練場地清理機器人，其特征在于：所述底盤連接軸盤(12)和機器人安裝底盤(14)以及清潔機構(45)和第二傳動輥(46)均為轉動連接。

3.根據權利要求1所述的一種籃球訓練場地清理機器人，其特征在于：所述第二復位彈簧(36)和第一復位彈簧(30)均為張力彈簧。