[發明專利]一種U型雙軸焊接變位機

在審

• 申請號: 201810851674.0
• 申請日: 2018-07-30
• 公開（公告）號: CN108772662A
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 張效峰;吳波
• 申請（專利權）人: 南京埃斯頓機器人工程有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 王秀娟

本發明公布了一種U型雙軸焊接變位機，包括底座、轉座、翻轉伺服電機及其所驅動的翻轉RV減速器、回轉伺服電機及其所驅動的回轉中空型RV減速器、第一連接法蘭、第二連接法蘭、回轉法蘭及穿線管；翻轉RV減速器固定安裝在底座上，轉座的一端與翻轉RV減速器的輸出軸連接，轉座的另一端可轉動設于底座的轉動軸承內，翻轉伺服電機旋轉帶動轉座翻轉；回轉中空型RV減速器固定安裝在轉座內，穿線管設于回轉中空型RV減速器的中心空腔內，回轉中空型RV減速器的輸出軸與回轉法蘭固定連接，回轉伺服電機旋轉帶動回轉法蘭旋轉；所述回轉法蘭上設有集電裝置，所述底座上設有限位裝置。本申請的變位機回轉精度高、可靠性好、安全性高。

技術領域

本發明涉及焊接機械技術領域，具體涉及一種U型雙軸焊接變位機。

背景技術

用來拖動待焊工件，使其待焊焊縫運動至理想位置進行施焊作業的設備，稱焊接變位機。常用的焊接變位機分為單軸、雙軸、三軸和五軸變位機幾大類，其中雙軸U型焊接變位機是機器人弧焊工作站中經常配備的一種輔助設備，其主要特征是：1、作為機器人的附加軸使用，即作為機器人的J7軸和J8軸，更加便捷的變換工件焊接所需要的姿態，以提高焊接效率；2、雙軸U型焊接變位機的回轉軸中心孔必須有穿電纜和氣管等功能，以實現變位機上的工裝設備與機器人和變位機間的通訊；3、焊接變位機必須要有導電良好的集電裝置；4、焊接變位機需要有更加安全的防護結構。

現有高精度雙軸變位機的回轉軸結構大多為非中空型，使用非中空RV減速機直接驅動，穿線復雜；部分采用非中空RV減速機加聯接件的形式實現中空結構，但該結構設計復雜，傳動精度難以保證。在弧焊工作站中的變位機設備精度要求等同與機器人精度，才能保證變位機上的工件在翻轉和回轉等運動中各位置姿態的精度。

另外，現有雙軸焊接變位機的集電裝置一般采用彈簧支持導電塊壓緊在集電板上，該結構不便于及時觀察導電塊的磨損情況，且不能及時更換導電塊，影響焊接質量。

現有雙軸焊接變位機缺少安全防護措施，如翻轉軸沒有限位設置，導電裝置沒有加防護罩等，從而增加操作人員安全風險。現有雙軸焊接變位機中缺少安全防護措施，從而增加操作人員安全風險。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了一種U型雙軸焊接變位機。

本發明采取的技術方案是：一種U型雙軸焊接變位機，包括底座、轉座、水平設置的翻轉伺服電機及其所驅動的翻轉RV減速器、垂直設置的回轉伺服電機及其所驅動的回轉中空型RV減速器、第一連接法蘭、第二連接法蘭、回轉法蘭及穿線管；所述底座內設有用于通過線纜及氣管的第一空腔，轉座的中心部設有中心通孔，轉座內設有用于通過線纜及氣管的第二空腔，中心通孔與第二空腔相通，第二空腔與第一空腔相通；翻轉伺服電機與翻轉RV減速器同軸設置，翻轉RV減速器固定安裝在底座上，轉座的一端經第一連接法蘭與翻轉RV減速器的輸出軸連接，轉座的另一端經第二連接法蘭可轉動設于底座的轉動軸承內，翻轉伺服電機旋轉帶動轉座翻轉；回轉伺服電機與回轉中空型RV減速器平行設置，回轉中空型RV減速器固定安裝在轉座的中心通孔內，穿線管通過螺釘設于回轉中空型RV減速器的中心空腔內，穿線管與第二空腔相通，回轉中空型RV減速器的輸出軸與回轉法蘭固定連接，回轉伺服電機旋轉帶動回轉法蘭旋轉；所述回轉法蘭上設有可觀察導電板磨損情況的集電裝置，所述底座上設有用于限制轉座翻轉角度的限位裝置。

本發明的回轉法蘭通過螺釘直接連接在回轉中空型RV減速器的輸出軸上，回轉中空型RV減速器的殼體通過螺釘直接連接在轉座上，轉座的一端通過連接法蘭固定連接在翻轉RV減速器的輸出軸上，轉座的另一端通過連接法蘭轉動設于底座的軸承中，采用直接連接的方式可以保證回轉中空型RV減速器輸出軸的中心線與翻轉RV減速器輸出軸的中心線處于垂直狀態，進而保證翻轉伺服電機旋轉帶動轉座翻轉時，回轉法蘭的法蘭面始終與翻轉RV減速器輸出軸的中心線平行，保證回轉伺服電機帶動回轉法蘭旋轉時，回轉法蘭的法蘭面始終與回轉中空型RV減速器輸出軸的中心線垂直，極大地提高了回轉精度。