[發明專利]一種帶有無死角清潔結構的智能語音機器人

在審

• 申請號: 201810851613.4
• 申請日: 2018-07-30
• 公開（公告）號: CN108893931A
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 姚屠乾;何永萍;王亞超
• 申請（專利權）人: 姚屠乾
• 主分類號: D06F19/00
• 分類號: D06F19/00;D06F25/00;D06F39/12;D06F39/14;D06F58/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種帶有無死角清潔結構的智能語音機器人，包括支撐機構、清洗機構與烘干機構，所述支撐機構由下端的支撐板與支撐板上端匹配安裝的支撐箱構成；支撐箱外側所設的電子顯微鏡、支撐箱壁體上的透鏡與諧振箱壁體上的透鏡共同構成一個實時觀測機構，可以通過電子顯微鏡觀察清洗框內的衣物的表面清潔程度，來決定是否進行更進一步的清洗，這種結構更加智能化，節約水資源，節省清洗時間，提高了清洗的效率；超聲波發生器、諧振箱底部的換成器與諧振箱一起構成一個超聲波清洗機構，通過超聲波清洗可以達到無死角清潔，并且通過電機帶動清洗框轉動，可使清洗框中的衣物進行更徹底的清洗。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體為一種帶有無死角清潔結構的智能語音機器人。

背景技術

機器人是自動控制機器(Robot)的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械(如機器狗，機器貓等)。在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作。而清潔機器人的誕生，使家庭衛生的清潔、清洗等工作變得更加的輕松，但它在實際使用中仍存在以下弊端：

1.在清洗衣物的過程中，不能夠實時的反應清洗的狀況，進而不能決定是否更進一步的清洗，清洗時間過長會造成大量的水資源浪費，清洗的時間過短會導致清洗不干凈；

2.清洗后的烘干方式一般采取的是環風吹干，與衣物接觸面積小，烘干效率低；

3.無法做到無死角清潔，清潔的質量還有待提高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種帶有無死角清潔結構的智能語音機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種帶有無死角清潔結構的智能語音機器人，包括支撐機構、清洗機構與烘干機構，所述支撐機構由下端的支撐板與支撐板上端匹配安裝的支撐箱構成，所述支撐板上端面的邊緣處設有環形槽體結構的限位槽，所述支撐箱的下端設有環形凸臺結構的限位插板，所述限位插板與限位槽相扣合且限位插板的上端面與支撐板的上端面相貼合，所述支撐箱的上端匹配安裝有清洗機構，所述清洗機構由下端的諧振箱與諧振箱內匹配安裝的清洗框構成，所述諧振箱上端的邊緣處設有環形結構的翻邊，且此翻邊與支撐箱的上端相扣合，所述諧振箱的上端并且在支撐箱的側面壁體上匹配安裝有烘干機構，所述烘干結構由上蓋與上蓋下端匹配安裝的熱風機構成。

優選的，所述支撐板上端面的中間處設有圓盤型結構的電機安裝板，且電機安裝板的上端匹配安裝有電機，所述支撐板上端面的四角處匹配安裝有圓盤型結構的支撐柱安裝板，且支撐柱安裝板的上端匹配安裝有圓柱形結構的支撐柱，所述電機安裝板的側面并且在兩個支撐柱安裝板之間設有限位框，且限位框內卡配有超聲波發生器，所述支撐板下端面的四角處匹配安裝有腳輪。

優選的，所述支撐箱的側面壁體上匹配安裝有透鏡，并且在透鏡的外側匹配安裝有電子顯微鏡，所述支撐箱上端的另一側壁體上設有鉸接座。

優選的，所述諧振箱底面的中間處設有圓柱形結構的安裝孔，且在安裝孔內匹配安裝有軸套，所述軸套內設有環形結構的凹槽，且在此凹槽內匹配安裝有密封環，所述軸套、密封環均與電機上端的電機主軸相套配，所述安裝孔的周邊并且在諧振箱的底面匹配安裝有換能器，所述諧振箱的側面壁體上并且在對應電子顯微鏡的位置處匹配安裝有透鏡，所述諧振箱底面的一側向支撐板的底部引有出水管。

優選的，所述清洗框底部的中間處設有加強底板，所述加強底板的下端設有匹配安裝在電機主軸頂端的電機連接板，且清洗框的壁體上設有均布的排水孔。

優選的，所述上蓋的下端面上設有與諧振箱上端面相扣合的封閉槽，所述封閉槽底面的中間處設有風機安裝孔，所述風機安裝孔內匹配安裝有熱風機，所述風機安裝孔的底部向上蓋的四面引有四個均布的通氣口，所述封閉槽的側面并且在上蓋的下端面上設有與鉸接座相鉸接的鉸接頭。