[發明專利]集裝箱與鐵路敞車對中方法及系統

有效

• 申請號: 201810851510.8
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN108840123B
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 陳寧;唐仕安;王銳
• 申請（專利權）人: 湖南三一港口設備有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 崔振

本發明提供了一種集裝箱與鐵路敞車對中方法及系統，包括：數據采集器實時采集吊具中心線上任意兩點分別距離鐵路軌道中垂面的垂直距離；其中，垂直距離包括第一垂直距離和第二垂直距離；主控器獲取第一垂直距離和第二垂直距離并判斷第一垂直距離是否位于第一設定范圍內、第二垂直距離是否位于第二設定范圍內；若第一垂直距離超出第一設定范圍或第二垂直距離超出第二設定范圍，則主控器向吊具控制器發送調整指令；若第一垂直距離位于第一設定范圍內且第二垂直距離位于第二設定范圍內，則主控器向吊具控制器發送裝車指令。

技術領域

本發明涉及鐵路運輸技術領域，特別涉及一種集裝箱與鐵路敞車對中方法及系統。

背景技術

鐵路運輸屬于運輸領域內一種常見的方式。一般地，鐵路上有大量的敞車用來運輸集裝箱，敞車的四個周邊均設置有2m高的圍板，由于敞車本身結構特點的影響，使用吊具吊裝集裝箱時，操作手的視野受圍板阻擋，無法保證將集裝箱放到敞車的中間，從而導致前后方向重心的偏載，當其偏載量超過規定范圍時，火車高速運行時將會產生嚴重的安全隱患。

目前，為了保證集裝箱裝車后能置于敞車的中間位置，大部分作業場地規定：至少配備一名工人站在敞車上進行輔助指揮，以協助操作員完成集裝箱裝車，如此一來，裝車操作增加了人員配置成本，同時由于在高危位置增設人員，增大了安全事故的發生幾率。

也有部分作業場地通過加裝輔助桿進行輔助作業，但是其僅作為一個定性的參考，不能具體定量，同時輔助桿本身的存在也會對吊載作業產生影響，容易被碰撞變形。

更為具體地，上述人工輔助和輔助桿輔助等方式均忽略了敞車對中的本質要求，若敞車本身由于制作或者長時間的使用而變形，則敞車的中心線與軌道的中心線之間具有一定的偏差，即便集裝箱與敞車已經對中，實際上集裝箱與軌道之間仍然存在偏差，造成對中的假象，導致兩條軌道載荷不均，進而影響車輛運行，最終導致運輸事故的發生。

綜上，現有技術中由于采用人工輔助、輔助桿輔助方式或對敞車對中的理解存在誤區而導致集裝箱的中心線與敞車的中心線之間存在偏差，進而致使裝車成本和安全事故發生幾率增加。

發明內容

本發明的目的在于提供一種集裝箱與鐵路敞車對中方法，以解決現有技術中采用人工輔助、輔助桿輔助方式或對敞車對中的理解存在誤區而導致集裝箱的中心線與敞車的中心線之間存在偏差的技術問題。

本發明提供的集裝箱與鐵路敞車對中方法包括：

數據采集器實時采集吊具中心線上任意兩點分別距離鐵路軌道中垂面的垂直距離；其中，所述垂直距離包括第一垂直距離和第二垂直距離；

主控器獲取所述第一垂直距離和所述第二垂直距離并判斷所述第一垂直距離是否位于第一設定范圍內、所述第二垂直距離是否位于第二設定范圍內；

若所述第一垂直距離超出所述第一設定范圍或所述第二垂直距離超出所述第二設定范圍，則所述主控器向吊具控制器發送調整指令；其中，所述調整指令包括伸縮指令和旋轉指令；所述吊具控制器接收所述調整指令并根據所述調整指令控制吊具執行與所述調整指令對應的操作；其中，所述操作包括伸縮操作和旋轉操作；

若所述第一垂直距離位于所述第一設定范圍內且所述第二垂直距離位于所述第二設定范圍內，則所述主控器向吊具控制器發送裝車指令；所述吊具控制器接收所述裝車指令并根據所述裝車指令控制吊具執行與所述裝車指令對應的操作；其中，所述操作為裝車操作。

進一步地，還包括：

所述主控器根據所述第一垂直距離和所述第二垂直距離計算得出吊具中心線與軌道中垂面之間的夾角；所述主控器并判斷所述夾角是否位于設定范圍內；

若所述夾角超出設定范圍，則所述主控器向吊具控制器發送調整指令；

若所述夾角位于設定范圍內，則所述主控器向吊具控制器發送裝車指令。