[發明專利]纖維纏繞機的纖維自動夾持模塊

在審

• 申請號: 201810851430.2
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN109109337A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 田會方;康偉;吳迎峰
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: B29C70/32
• 分類號: B29C70/32;B29C70/54
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 王丹;程力

本發明涉及一種纖維纏繞機的纖維自動夾持模塊，包括可繞軸擺動的底座以及位于底座上的直線運動機構和回轉運動機構；直線運動機構包括與底座固定的伺服電機和導軌、配合在導軌上的滑塊、固定在滑塊上的輥架、可自轉的設在輥架端部的夾緊輥、固定在輥架上的齒條、設在伺服電機輸出軸上的且與齒條嚙合的齒輪；回轉運動機構包括與底座固定的回轉氣缸、一端與回轉氣缸輸出端連接的懸臂、固定在懸臂另一端的且帶有凹槽的夾緊塊；當回轉氣缸帶動夾緊塊回轉至一定角度時，伺服電機能帶動夾緊輥伸出使夾緊輥的部分工作面與夾緊塊的凹槽貼合。整個模塊滿足挑紗、剪紗和掛紗三個過程的夾持要求，夾持效果穩定、精度高、成本低和安裝維護簡單。

技術領域

本發明屬于纖維纏繞技術領域，具體涉及一種纖維纏繞機的纖維自動夾持模塊。

背景技術

纖維增強復合材料相較于傳統金屬材料，具有輕質、高強、力學性能可設計等特點，因此隨著成型工藝的發展，其已逐漸成為工業生產中一種主要的結構用材。而纖維的纏繞成型工藝因其較高的生產效率和可靠的精度控制，在工業生產中已逐漸推廣開來，使用纏繞工藝成型的纖維制品也已占據了相當的市場份額，開始走入人們的日常生活。

目前國內的實際生產中，纖維纏繞機在纏繞開始前纖維(俗稱紗線)在芯模上的固定(俗稱掛紗)以及纏繞完成后纖維的剪斷(俗稱剪紗)過程中，主要依靠人工來完成，不僅造成了人力的浪費，還降低了生產效率，影響了產品質量。

發明內容

本發明的目的是提供一種纖維纏繞機的纖維自動夾持模塊，整個模塊滿足挑紗、剪紗和掛紗三個過程的夾持要求，有助于實現纖維纏繞過程中掛剪紗工序的自動化，夾持效果穩定、精度高、成本低和安裝維護簡單。

本發明所采用的技術方案是：

一種纖維纏繞機的纖維自動夾持模塊，包括可繞軸擺動的底座以及位于底座上的直線運動機構和回轉運動機構；直線運動機構包括與底座固定的伺服電機和導軌、配合在導軌上的滑塊、固定在滑塊上的輥架、可自轉的設在輥架端部的夾緊輥、固定在輥架上的齒條、設在伺服電機輸出軸上的且與齒條嚙合的齒輪；回轉運動機構包括與底座固定的回轉氣缸、一端與回轉氣缸輸出端連接的懸臂、固定在懸臂另一端的且帶有凹槽的夾緊塊；當回轉氣缸帶動夾緊塊回轉至一定角度時，伺服電機能帶動夾緊輥伸出使夾緊輥的部分工作面與夾緊塊的凹槽貼合。

進一步地，底座上設有擺軸，擺軸通過軸承安裝在底座上，擺軸相對底座固定，底座在外力下能繞擺軸擺動。

進一步地，輥架包括固定在滑塊上的方通和兩個固定在方通端部兩側的連接桿，夾緊輥安裝在兩個連接桿之間，靠近回轉運動機構的連接桿向遠離回轉運動機構的一側偏折。

進一步地，夾緊輥包括輥筒、配合設在輥筒兩端的旋轉軸承、配合穿過輥筒兩端旋轉軸承的輥軸，輥軸的兩端分別與兩個連接桿連接，旋轉軸承被輥筒和連接桿軸向固定。

進一步地，懸臂末端向下彎折且設有斜撐結構，夾緊塊一端安裝在彎折部分下端的一側。

進一步地，夾緊輥采用大摩擦系數的有機非金屬材料。

本發明的有益效果是：

整個模塊滿足挑紗、剪紗和掛紗三個過程的夾持要求，有助于實現纖維纏繞過程中掛剪紗工序的自動化，夾持效果穩定、精度高、成本低和安裝維護簡單。

附圖說明

圖1是本發明實施例的工作示意圖。

圖2是本發明實施例的結構示意圖。

圖3是本發明實施例中直線運動機構的示意圖。

圖4是本發明實施例中夾緊輥和部分輥架的爆炸圖。

圖5是本發明實施例中回轉運動機構的示意圖。