[發(fā)明專利]一種測試系統(tǒng)及測試方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810851418.1
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN108919785B
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 俞濤;李娟;孫濤;吳賢靜;張家智
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽江淮汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 11252 北京維澳專利代理有限公司
• 代理人: 周放;賈博雍

1.一種測試系統(tǒng)，其特征在于，所述測試系統(tǒng)包括：上位機(jī)、ADAS測試臺架和被測控制器；其中，

所述上位機(jī)，與所述ADAS測試臺架通信連接，用于接收通過輸入設(shè)備所輸入的測試參數(shù)，以及根據(jù)所述測試參數(shù)生成控制指令，并向所述被測控制器發(fā)送所述控制指令；

所述ADAS測試臺架，具有板卡安裝槽，用于生成受控對象仿真模型，且所述受控對象仿真模型和所述被測控制器共同搭建得到被測試的虛擬車輛；

所述被測控制器，安裝于所述ADAS測試臺架的板卡安裝槽內(nèi)且與所述ADAS測試臺架硬線連接，用于接收所述上位機(jī)發(fā)送的所述控制指令，并根據(jù)所述控制指令控制所述虛擬車輛完成針對ADAS功能系統(tǒng)的虛擬測試；

所述測試系統(tǒng)還包括顯示屏，用于顯示所述虛擬車輛在虛擬場景中的實時測試畫面；

所述ADAS測試臺架中設(shè)置有虛擬場景生成模型，且所述ADAS測試臺架利用所述虛擬場景生成模型生成與所述被測控制器相匹配的虛擬場景。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測試系統(tǒng)，其特征在于，所述ADAS測試臺架，用于利用所述虛擬場景生成模型在所述虛擬車輛上設(shè)置虛擬采集設(shè)備，且所述虛擬采集設(shè)備在虛擬車輛上的安裝位置與真實采集設(shè)備在真實車輛上的安裝位置一致。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測試系統(tǒng)，其特征在于，所述虛擬采集設(shè)備包括虛擬攝像頭、虛擬雷達(dá)或虛擬傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測試系統(tǒng)，其特征在于，所述測試系統(tǒng)還包括監(jiān)測模塊；其中，

所述監(jiān)測模塊，一端與所述被測控制器通信連接、另一端與所述顯示屏通信相連，用于對所述被測控制器的輸出信號進(jìn)行監(jiān)測。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測試系統(tǒng)，其特征在于，所述上位機(jī)中設(shè)置有輸入輸出端口模型，且所述上位機(jī)利用所述輸入輸出端口模型接收所輸入的測試參數(shù)，以及通過所述輸入輸出端口模型向所述被測控制器發(fā)送控制指令。

6.一種測試方法，其特征在于，應(yīng)用于如權(quán)利要求1-5任一項所述的測試系統(tǒng)，所述測試方法包括：

測試系統(tǒng)上電后，上位機(jī)通過輸入輸出端口模型接收輸入的測試參數(shù)；

根據(jù)所述測試參數(shù)生成控制指令，并向被測控制器發(fā)送所述控制指令；

所述被測控制器在接收到所述控制指令后，根據(jù)所述控制指令控制虛擬車輛完成針對ADAS功能系統(tǒng)的虛擬測試；其中，所述虛擬車輛為由受控對象仿真模型和所述被測控制器共同搭建得到的虛擬模型；

在顯示屏上顯示所述虛擬車輛在虛擬場景中的實時測試畫面。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的測試方法，其特征在于，所述測試方法還包括：

對所述被測控制器的輸出信號進(jìn)行監(jiān)測。