[發明專利]浮動臂支撐系統

有效

• 申請號: 201810851265.0
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN109302883B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 布賴恩·R·揚克;杜安·M·博姆萊尼;本杰明·M·洛維特;邁克爾·L·范迪文;艾里克·D·塔夫林格
• 申請（專利權）人: 迪爾公司
• 主分類號: A01D41/14
• 分類號: A01D41/14
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 汪洋

一種浮動臂支撐系統可以包括：浮動臂，所述浮動臂支撐作業構件，所述浮動臂能夠圍繞第一軸線樞轉；滑腳，所述滑腳抵靠并跟隨下方地形的局部地面輪廓，同時將所述浮動臂的作業構件支撐在所述下方地形的上方；以及動力致動器。所述滑腳可以在所述第一軸線和所述作業構件之間聯接到所述浮動臂。所述動力致動器可以可操作地聯接到所述滑腳，以豎直地移動所述滑腳從而調節間距，所述滑腳以所述間距相對于所述下方地形支撐所述浮動臂的作業構件。

技術領域

本公開涉及一種浮動臂支撐系統、一種方法和一種割臺(harvester head)。

背景技術

許多機器或工具具有與植物(例如草或各種作物)相互作用的作業構件。這種機器或工具可樞轉地支撐浮動臂(float arm)或其他支撐組件，所述浮動臂或所述其他支撐組件將作業構件支撐在下方地形(underlying terrain)的上方。例如，許多農業機械(例如聯合收割機和干草割草機)包括浮動臂或其他支撐組件，隨著往復式刀具割斷作物并將作物與其生長介質分開，所述浮動臂或其他支撐組件將切割器(cutter bar)和往復式刀具(reciprocating knife)形式的作業構件支撐在下方地形的上方。

發明內容

許多機器，例如聯合收割機，通過割臺后面的測量輪或者割臺框架下方向下延伸的傳感器桿件感測地面，而保持割臺相對于下方地形的選定高度，其中割臺框架從進給室如懸臂似的伸出。基于割臺的感測高度，割臺然后通過液壓致動器樞轉以適應地面，所述液壓致動器連接在收割機和可樞轉支撐的割臺的后部之間。

本文公開了提供增強的割臺高度控制和增強的地面適應的示例性浮動臂支撐系統、方法和割臺。本文公開了利用滑腳(skid shoe)的示例性浮動臂支撐系統、方法和割臺，其使用遠程控制的動力致動器選擇性地升高和降低滑腳以控制割臺和作業構件(切割器)相對于下方地形的高度，其中滑腳直接將下方地形的變化轉換為割臺的角度定位或定向的變化，以更好地保持割臺和作業構件相對于下方地形的高度。

本文公開了利用滑腳的示例性浮動臂支撐系統，所述滑腳可相對于割臺的切割器或主框架移動，以實現切割器的刀具位置的高度調節，其中滑腳作為刀具的定位控制裝置。本文公開了利用滑腳的示例性浮動臂支撐系統，該滑腳的定位可通過使用動力致動器和控制器來遠程控制。本文公開了示例性浮動臂支撐系統，其中當作業構件的目標高度或切割器的刀具的目標切割高度減小時，滑腳的定位移動得更靠近切割器并且更靠近刀具，以提供對作業構件附近或切割器及其刀具附近的地面變化的快速反應。

本文公開了一種示例性浮動臂支撐系統，其包括：浮動臂，所述浮動臂支撐作業構件，所述浮動臂能夠圍繞第一軸線樞轉；滑腳，所述滑腳抵靠并適應下方地形的局部地面輪廓，同時將所述浮動臂的作業構件支撐在所述下方地形的上方；和動力致動器。所述滑腳可以在所述第一軸線和所述作業構件之間聯接到所述浮動臂。所述動力致動器可以可操作地聯接到所述滑腳，以豎直地移動所述滑腳從而調節間距，所述滑腳以所述間距相對于所述下方地形支撐所述浮動臂的作業構件。

本文公開了一種示例性方法，其包括可移動地繞第一軸線支撐浮動臂，所述浮動臂承載作業構件；和通過利用動力致動器豎直地降低由所述浮動臂承載的滑腳，增加所述浮動臂相對于下方地形之間的間距。

本文公開了一種示例性割臺，其可以包括：支撐組件，所述支撐組件支撐切割器和往復式支撐刀具；滑腳，所述滑腳用于抵靠并適應下方地形的局部地面輪廓，同時將所述切割器支撐在所述下方地形的上方；和動力致動器。所述滑腳可以在第一軸線和所述切割器之間繞平行于所述第一軸線的第二軸線而被可樞轉地聯接到框架。所述動力致動器可操作地聯接到所述滑腳，以選擇性地使得所述滑腳繞所述第二軸線樞轉以調節間距，所述滑腳以所述間距相對于所述下方地形支撐所述切割器。

附圖說明

圖1是示意性地示出將作業構件支撐在第一高度處的示例性浮動臂支撐系統的一部分的側視圖。