[發明專利]智能駕駛控制方法和裝置、車輛、電子設備、介質、產品

在審

• 申請號: 201810850399.0
• 申請日: 2018-07-28
• 公開（公告）號: CN109263659A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 毛寧元
• 申請（專利權）人: 上海商湯智能科技有限公司
• 主分類號: B60W50/14
• 分類號: B60W50/14
• 代理公司: 北京思源智匯知識產權代理有限公司 11657
• 代理人: 毛麗琴

1.一種智能駕駛控制方法，其特征在于，包括：

檢測車輛行駛環境的交通信號，獲得所述交通信號的檢測結果；

獲取所述車輛的當前行駛狀態以及所述交通信號的檢測結果對應的車輛缺省狀態；

確定所述車輛的當前行駛狀態與所述車輛缺省狀態是否匹配；

響應于所述車輛的當前行駛狀態與所述車輛缺省狀態不匹配，輸出駕駛告警信號和/或用于指示車輛由當前狀態切換為所述車輛缺省狀態的控制信號。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通信號包括以下至少一種：交通信號燈、交通標志、車道線、交警指示。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述車輛的當前行駛狀態包括以下至少一種：行駛車速、車燈狀態、方向控制狀態、剎車狀態、喇叭狀態。

4.根據權利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述交通信號的檢測結果包括以下一種或多種的結合：車道線偏移檢測結果，交通標志檢測結果，交通信號燈狀態檢測結果，交警指示檢測結果。

5.一種智能駕駛控制裝置，其特征在于，包括：

信號檢測單元，用于檢測車輛行駛環境的交通信號，獲得所述交通信號的檢測結果；

狀態獲取單元，用于獲取所述車輛的當前行駛狀態以及所述交通信號的檢測結果對應的車輛缺省狀態；

匹配單元，用于確定所述車輛的當前行駛狀態與所述車輛缺省狀態是否匹配；

信號輸出單元，用于響應于所述車輛的當前行駛狀態與所述車輛缺省狀態不匹配，輸出駕駛告警信號和/或用于指示車輛由當前狀態切換為所述車輛缺省狀態的控制信號。

6.一種車輛，其特征在于，包括：如權利要求5所述的智能駕駛控制裝置。

7.一種電子設備，其特征在于，包括處理器，所述處理器包括權利要求5所述的智能駕駛控制裝置。

8.一種電子設備，其特征在于，包括：存儲器，用于存儲可執行指令；

以及處理器，用于與所述存儲器通信以執行所述可執行指令從而完成權利要求1至4任意一項所述智能駕駛控制方法的操作。

9.一種計算機存儲介質，用于存儲計算機可讀取的指令，其特征在于，所述指令被執行時執行權利要求1至4任意一項所述智能駕駛控制方法的操作。

10.一種計算機程序產品，包括計算機可讀代碼，其特征在于，當所述計算機可讀代碼在設備上運行時，所述設備中的處理器執行用于實現權利要求1至4任意一項所述智能駕駛控制方法的指令。