[發明專利]多服務能力的無人機基站

在審

• 申請號: 201810850159.0
• 申請日: 2018-07-28
• 公開（公告）號: CN108910076A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 章一洲
• 申請（專利權）人: 深圳市烽焌信息科技有限公司
• 主分類號: B64F5/40
• 分類號: B64F5/40;B60L11/18;H04B7/185;H04W88/08
• 代理公司: 深圳益諾唯創知識產權代理有限公司 44447
• 代理人: 肖婉萍

本發明公布了一種無人機基站，包括存儲器和處理器，存儲器用于存儲程序代碼和數據，處理器用于調用存儲器存儲的程序代碼執行：獲取無人機的服務請求信息，識別該服務請求信息的第一服務類型；將第一服務類型與本基站的第二服務類型進行匹配，匹配成功，則根據第一服務類型，引導無人機到第二服務類型的工位上，并為無人機執行服務操作；第一服務類型至少包括續航服務、緊急救援服務、維修服務、?？糠罩械囊环N；第二服務類型至少包括續航服務、緊急救援服務、維修、?？糠罩械囊环N；本發明可以讓無人機了解到鄰近的基站能夠不能夠滿足自身當前需求，如果能就可以進站接收服務，不能則另選基站，這樣不耽誤無人機尋求幫助的最佳時機。

技術領域

本發明涉及無人機基站技術領域，更具體的說涉及一種為無人機提供各類服務的無人機基站。

背景技術

隨著無人機技術的成熟，無人機的應用越來越廣泛，無人機的數量也會越來越多。隨著無人機數量的增加，也就帶來了一些問題，比如無人機續航時間短、無人機使用久了需要維修保養、無人機在飛行過程中出現故障需要緊急救援、無人機閑置時需要停放等。為此，為無人機提供相應服務的服務站相繼出現。當多架無人機向服務基站尋求幫助時，基站不能及時的為無人機提供相應幫助，基站容易混亂，耽誤無人機尋求幫助的時機。

發明內容

本發明的目的是為了解決無人機在使用過程中向基站尋求服務如續航服務、維修服務、緊急救援服務、?？糠盏?，基站不能為無人機提供相應服務的問題。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種無人機基站服務類型的提供方法，所述方法包括步驟：

獲取無人機的服務請求信息，識別所述服務請求信息的第一服務類型；

將所述第一服務類型與本基站的第二服務類型進行匹配，匹配成功，則根據所述第一服務類型，引導無人機到第二服務類型的工位上，并為無人機執行服務操作；

所述第一服務類型至少包括續航服務、緊急救援服務、維修服務、?？糠罩械囊环N；所述第二服務類型至少包括續航服務、緊急救援服務、維修、?？糠罩械囊环N；

所述服務類型對應一個服務區，所述服務區至少包括續航服務區、緊急救援服務區、維修服務區、?？糠諈^中的一種。

優選的，將所述第一服務類型與本基站的第二服務類型進行匹配，匹配成功，則根據所述第一服務類型，引導無人機到第二服務類型的工位上，并為無人機執行服務操作包括：

當所述第一服務類型為續航服務時，獲取所述無人機的充電方式，引導所述無人機飛到對應的續航服務區，并根據相應的充電方式匹配相應的續航工位；其中所述充電方式至少包括更換電池、直接充電、無線充電中的一種。

優選的，所述方法包括：

當所述充電方式為更換電池時，則為無人機匹配更換電池工位，然后獲取無人機電池信息，引導所述無人機飛到更換電池工位，并通過更換電池工位上的更換結構為無人機更換電池；

優選的，所述方法包括：

當所述充電方式為直接充電時，為無人機匹配直充充電工位，并引導所述無人機飛到直充充電工位，通過無人機的直充結構與直充充電工位的直充結構配合充電。

優選的，所述方法包括：

當所述充電方式為無線充電時，為無人機匹配無線充電工位，然后引導無人機飛到無線充電工位，通過無線充電結構進行充電。

優選的，將所述第一服務類型與本基站的第二服務類型進行匹配，匹配成功，則根據所述第一服務類型，引導無人機到第二服務類型的工位上，并為無人機執行服務操作包括：

當所述第一服務類型為緊急救援服務時，則通過緊急救援服務區獲取所述無人機的位置信息，并派遣救援無人機進行支援。