[發明專利]一種滾刷壓力調節機構

有效

• 申請號: 201810849833.3
• 申請日: 2018-07-28
• 公開（公告）號: CN109056607B
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 胡俊;陳利;劉兵;方宇;陳宏;石照剛
• 申請（專利權）人: 安徽南博機器人有限公司
• 主分類號: E01H1/05
• 分類號: E01H1/05
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 張永生

本發明公開了一種滾刷壓力調節機構，包括底盤、滾刷總成以及升降電機，所述升降電機設在底盤上，升降電機的下端與滾刷總成相連，還包括拉桿和拉索以及用于驅動拉桿一端轉動的驅動結構，所述拉桿鉸接在底盤上，拉桿的另一端與滾刷總成之間通過拉索相連。可調整滾刷對地面壓力，適用清洗各自地面，不需更換不同硬度的刷毛，實用性強；并且純機械機構，結構簡單，方便操作，故障率低，調節幅度大。

技術領域

本發明涉及環衛車輛技術領域，尤其是涉及一種滾刷壓力調節機構。

背景技術

目前的洗地機和掃地機多設置有滾刷總成，滾刷總成可升降調整；但工作時滾刷總成下降到與地面接觸后兩者的壓力不能調節，對于不同地面多是通過更換不同硬度刷毛，操作繁瑣，實用性差。

發明內容

針對現有技術不足，本發明所要解決的技術問題是提供一種滾刷壓力調節機構，以達到可調整滾刷對地面壓力的目的。

為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案為：

該滾刷壓力調節機構，包括底盤、滾刷總成以及升降電機，所述升降電機設在底盤上，升降電機的下端與滾刷總成相連，還包括拉桿和拉索以及用于驅動拉桿一端轉動的驅動結構，所述拉桿鉸接在底盤上，拉桿的另一端與滾刷總成之間通過拉索相連。

進一步的，所述驅動結構為設在底盤上對應拉桿一端的調節手柄。

還包括升降連桿，所述升降連桿的上端鉸接在底盤上，升降連桿的下端鉸接在滾刷總成上。

所述底盤上設有螺孔，調節手柄包括螺桿和設在螺桿上端的手柄，螺桿位于底盤上的螺孔內，螺桿的下端與拉桿一端相對應。

還包括與升降連桿并排設置的升降調節桿，所述升降調節桿的上端鉸接在底盤上，升降調節桿的下端鉸接在滾刷總成，升降調節桿為長度可調節的調節桿。

本發明與現有技術相比，具有以下優點：

該滾刷壓力調節機構結構設計合理，可調整滾刷對地面壓力，適用清洗各自地面，不需更換不同硬度的刷毛，實用性強；并且純機械機構，結構簡單，方便操作，故障率低，調節幅度大。

附圖說明

下面對本說明書各幅附圖所表達的內容及圖中的標記作簡要說明：

圖1為本發明刷壓力調節機構結構示意圖。

圖中：

1.底盤、2.固定支架、3.升降電機、4.減震彈簧、5.調節手柄、6.拉桿、7.拉索、8.滾刷總成、9.升降連桿、10.升降調節桿。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發明的具體實施方式作進一步詳細的說明。

如圖1所示，該滾刷壓力調節機構，包括底盤1、滾刷總成8、升降電機3、拉桿6和拉索7以及用于驅動拉桿一端轉動的驅動結構。

升降電機3設在底盤1上，升降電機3的下端與滾刷總成8相連，拉桿6鉸接在底盤1上，拉桿6的另一端與滾刷總成之間通過拉索相連。

驅動結構為設在底盤上對應拉桿一端的調節手柄5，或為氣缸。優選調節手柄。

升降電機3的下端與滾刷總成之間通過減震彈簧4相連，通過減震彈簧減小滾刷總成對升降電機的沖擊，對升降電機形成保護。

底盤上設有螺孔，調節手柄包括螺桿和設在螺桿上端的手柄，螺桿位于底盤上的螺孔內，螺桿的下端與拉桿一端相對應。