[發(fā)明專利]一種自走器在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810849758.0 | 申請日: | 2018-07-28 |
| 公開(公告)號: | CN108716529A | 公開(公告)日: | 2018-10-30 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 董西建 | 申請(專利權(quán))人: | 臺州建瓴工貿(mào)有限公司 |
| 主分類號: | F16H48/20 | 分類號: | F16H48/20;F16H48/24;F16H48/36;F16H48/42;F16H37/08;F16H48/40 |
| 代理公司: | 臺州市方圓專利事務所(普通合伙) 33107 | 代理人: | 章賽丹 |
| 地址: | 317600 浙江省臺*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 定離合件 自動離合器 旋轉(zhuǎn)殼體 差速器 軸承 工作模式 運行穩(wěn)定 固定殼 離合件 半軸 機械技術(shù)領(lǐng)域 功能單一 內(nèi)圈固定 外圈端面 自動接合 自動完成 接合 順暢性 臺階處 空套 轉(zhuǎn)彎 松散 轉(zhuǎn)動 驅(qū)動 靈活 | ||
1.一種自走器,包括自動離合器(5)以及與兩個半軸連接的差速器(4),所述差速器(4)包括旋轉(zhuǎn)殼體(4a),所述自動離合器(5)包括能夠自動接合和分離的定離合件(6)和動離合件(7),所述動離合件(7)在與定離合件(6)接合時能夠驅(qū)動定離合件(6)轉(zhuǎn)動,其特征在于,自走器還包括用于連接差速器(4)和自動離合器(5)的軸承(9),所述定離合件(6)空套在其中一個半軸上,所述旋轉(zhuǎn)殼體(4a)和定離合件(6)均與軸承(9)的內(nèi)圈固定連接,所述旋轉(zhuǎn)殼體(4a)的外側(cè)套裝有固定殼(1),所述固定殼(1)的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有臺階(1a1),所述軸承(9)的外圈端面抵靠在臺階(1a1)處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走器,其特征在于,所述軸承(9)外圈的外側(cè)面與固定殼(1)的內(nèi)側(cè)面之間具有呈環(huán)形的環(huán)隙(9a)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自走器,其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)殼體(4a)與定離合件(6)分別位于軸承(9)的兩端,所述旋轉(zhuǎn)殼體(4a)與軸承(9)連接的一端為連接端一(4a1),所述連接端一(4a1)的端面上具有凸出的連接凸臺一(4a2),所述連接凸臺一(4a2)插入到軸承(9)內(nèi)圈中,且連接凸臺一(4a2)的外側(cè)面與軸承(9)內(nèi)圈的內(nèi)側(cè)面過盈配合,所述連接端一(4a1)的端面抵靠在軸承(9)內(nèi)圈與連接端一(4a1)相對的端面上;所述定離合件(6)與軸承(9)連接的一端為連接端二(6a),所述連接端二(6a)的端面上具有凸出的連接凸臺二(6b),所述連接凸臺二(6b)插入到軸承(9)內(nèi)圈中,且連接凸臺二(6b)的外側(cè)面與軸承(9)內(nèi)圈的內(nèi)側(cè)面過盈配合,所述連接端二(6a)的端面抵靠在軸承(9)內(nèi)圈與連接端二(6a)相對的端面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自走器,其特征在于,所述連接凸臺一(4a2)和連接凸臺二(6b)之間連接有螺栓,所述定離合件(6)上設(shè)置有螺栓通孔(6c),所述螺栓的桿部穿入螺栓通孔(6c)內(nèi)并與連接凸臺一(4a2)螺紋連接,所述螺栓的頭部抵靠在螺栓通孔(6c)的孔沿處。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自走器,其特征在于,自走器還包括驅(qū)動源(11),所述自動離合器(5)還包括主動件(8),所述驅(qū)動源(11)與主動件(8)連接并驅(qū)動主動件(8)轉(zhuǎn)動,所述主動件(8)、動離合件(7)和定離合件(6)空套在同一半軸上,且動離合件(7)位于主動件(8)和定離合件(6)之間,所述主動件(8)上與動離合件(7)相對的端面具有凸出的驅(qū)動塊(8a),所述動離合件(7)上與主動件(8)相對的端面具有凸出的推動塊(7a),所述驅(qū)動塊(8a)與推動塊(7a)對應設(shè)置,所述推動塊(7a)的側(cè)面上具有傾斜設(shè)置的推動面(7a1),所述驅(qū)動塊(8a)的側(cè)面上具有與推動面(7a1)相對且傾斜設(shè)置的驅(qū)動面(8a1),當主動件(8)轉(zhuǎn)動時驅(qū)動面(8a1)貼靠在推動面(7a1)上并在推動面(7a1)上滑行,當主動件(8)停止轉(zhuǎn)動時定離合件(6)能夠作用在動離合件(7)上使推動面(7a1)脫離驅(qū)動塊(8a),并使動離合件(7)與定離合件(6)分離。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自走器,其特征在于,所述驅(qū)動塊(8a)有多個并沿周向均勻分布,所述推動塊(7a)與驅(qū)動塊(8a)一一對應,所述推動塊(7a)與驅(qū)動塊(8a)交錯設(shè)置且推動塊(7a)插入兩個相鄰的驅(qū)動塊(8a)之間,所述驅(qū)動塊(8a)上與驅(qū)動面(8a1)相反設(shè)置的側(cè)面為異側(cè)面一(8a2),所述推動塊(7a)上與推動面(7a1)相反設(shè)置的側(cè)面為異側(cè)面二(7a2),相對的異側(cè)面一(8a2)和異側(cè)面二(7a2)在定離合件(6)與動離合件(7)接合和分離的過程中始終處于分離狀態(tài)。
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