[發明專利]一種全自動免疫印跡儀

在審

• 申請號: 201810849004.5
• 申請日: 2018-07-28
• 公開（公告）號: CN109100502A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 黃寅;張源;楊志光;魏波;鄧振進;曹俐
• 申請（專利權）人: 湖南中瑞互信醫療科技有限公司
• 主分類號: G01N33/53
• 分類號: G01N33/53;G01N35/02;G01N35/10
• 代理公司: 長沙明新專利代理事務所(普通合伙) 43222
• 代理人: 葉舟

1.一種全自動免疫印跡儀，包括機身(1)，其特征在于：機身(1)的前部形成有工作平臺(2)，工作平臺(2)的臺面上設置有試管放置架(3)和恒溫孵育搖床(6)；機身(1)設置有加樣裝置(7)，加樣裝置(7)包括三軸機械手(71)和吸液注液裝置(72)，三軸機械手(71)包括第一X軸機械臂(711)、與第一X軸機械臂(711)連接的第一Y軸機械臂(712)以及垂直于第一X軸機械臂(711)與第一Y軸機械臂(712)設置的第一Z軸機械臂(713)，吸液注液裝置(72)包括移液器(721)和注射泵(722)，移液器(721)與注射泵(722)通過導管連通，移液器(721)固接在第一Z軸機械臂(713)的底端；機身(1)設置有三軸機械臂(8)，三軸機械臂(8)包括第二X軸機械臂(81)、垂直第二X軸機械臂(81)設置的第二Y軸機械臂(83)和垂直第二X軸機械臂(81)與第二Y軸機械臂(83)設置的第二Z軸機械臂(82)，第二Z軸機械臂(82)的底部設置有試劑加樣針管(83)，試劑加樣針管(83)通過導管連通有蠕動泵，所述蠕動泵通過導管連通有多個試劑瓶；所述三軸機械手(71)電連接有控制板，三軸機械臂(8)與所述控制板電連接。

2.根據權利要求1所述的一種全自動免疫印跡儀，其特征在于：所述第一X軸機械臂(711)包括第一X軸機械臂基座(7111)和與第一X軸機械臂基座(7111)滑動連接的第一X軸機械臂體(7112)，第一X軸機械臂基座(7111)的基座臺面上設置有第一直線導軌(714)，所述第一直線導軌(714)可滑動地連接有第一X軸機械臂滑塊，所述第一X軸機械臂滑塊上固接有第一步進電機，所述第一X軸機械臂基座(7111)的基座臺面上設置有第一齒條，所述第一步進電機的輸出端設置有與所述第一齒輪相配的齒輪，第一X軸機械臂臂體(7112)與第一X軸機械臂滑塊固接。

3.根據權利要求2所述的一種全自動免疫印跡儀，其特征在于：所述第一X軸機械臂臂體(7112)的一側設置有第二直線導軌(715)，第二直線導軌(715)可滑動地連接有第一Y軸機械臂滑塊，所述第一Y軸機械臂滑塊固接有第二步進電機，第一X軸機械臂臂體(7112)上設置有第二齒條，所述第二步進電機的輸出軸固接有與所述第二齒條相配合的齒輪，所述第一Y軸機械臂(712)與所述第一Y軸機械臂滑塊固接。

4.根據權利要求3所述的一種全自動免疫印跡儀，其特征在于：所述第一Y軸機械臂(712)設置有滾珠絲桿，所述滾珠絲桿垂直于工作平臺(2)的臺面，所述滾珠絲桿的一端連接有第三步進電機，所述滾珠絲桿的螺母與第一Z軸機械臂(713)固接，所述第一Y軸機械臂(712)上設置有同步帶，所述第一Z軸機械臂(713)設置有與所述同步帶配合的同步帶輪。

5.根據權利要求1所述的一種全自動免疫印跡儀，其特征在于：所述第二Z軸機械臂(82)的底部設置有攝像頭(85)，攝像頭(85)與所述控制板電連接。

6.根據權利要求4所述的一種全自動免疫印跡儀，其特征在于：所述控制板與所述第一步進電機、所述第二步進電機以及所述第三步進電機電連接。

7.根據權利要求1所述的一種全自動免疫印跡儀，其特征在于：所述控制板與所述蠕動泵電連接。

8.根據權利要求1所述的一種全自動免疫印跡儀，其特征在于：所述工作平臺(2)的臺面設置有沖洗槽(9)。

9.根據權利要求1所述的一種全自動免疫印跡儀，其特征在于：所述工作平臺(2)的臺面設置有一次性針頭載架(4)和廢針槽(5)。

10.根據權利要求1所述的一種全自動免疫印跡儀，其特征在于：所述第二Z軸機械臂(82)上設置有多個調速風扇(84)。