[發(fā)明專利]一種應(yīng)用于中小學(xué)教育的射擊機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810848986.6
• 申請日: 2018-07-28
• 公開（公告）號: CN109079808A
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張東;蔣心平;黃金豪;陳智杰;孟圣康;鄒旭書
• 申請（專利權(quán)）人: 華南理工大學(xué)
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 何淑珍;黃海波

本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于中小學(xué)教育的射擊機器人，包括；底盤部分，包括底板；云臺部分，轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述底板上；彈射裝置，固定設(shè)在云臺部分上；若干麥克納姆輪部分，設(shè)在所述底盤部分邊緣，驅(qū)動整個射擊機器人全向移動；控制部分，固定設(shè)置在所述底板上，通過電路分別控制連接云臺部分、彈射裝置和麥克納姆輪部分。本發(fā)明通過對射擊機器人的拆裝及控制，有利于開發(fā)中小學(xué)生及青少年的智力，參考現(xiàn)今大學(xué)主流的機器人比賽的機器人形式，有利于中小學(xué)生提前了解大學(xué)機器人比賽形式及思路，拓寬思維，提高動手能力，并且本機器人可以利用在中小學(xué)教育中開展機器人競賽。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及中小學(xué)教育機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于中小學(xué)教育的射擊機器人。

背景技術(shù)

中小學(xué)教育機器人是一種兒童或青少年的教學(xué)器材，將中小學(xué)教育機器人的各個零部件進(jìn)行組裝以拼接成完整的中小學(xué)教育機器人結(jié)構(gòu)，有利于實現(xiàn)兒童或者青少年的智力開發(fā)，也有利于開展機器人教學(xué)活動或者競賽活動。現(xiàn)今社會上存在的教育類機器人主要是引導(dǎo)學(xué)生將各個零部件采用凹凸配合方式或者插接方式拼接。上述技術(shù)方案存在的弊端是，限制了學(xué)生的思維，這種拼接方式的教育機器人實際上與樂高玩具無異。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的是提供一種中小學(xué)教育機器人，并且參考現(xiàn)今大學(xué)主流的機器人比賽的形式，讓中小學(xué)生體驗巡線小車比賽、Robomaster比賽等大學(xué)主流機器人比賽的機器人形式，開拓學(xué)生思維，拓寬學(xué)生知識面，提高中小學(xué)生動手能力。

本發(fā)明的目的通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種應(yīng)用于中小學(xué)教育的射擊機器人，包括；

底盤部分，包括底板；

云臺部分，轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述底板上；

彈射裝置，固定設(shè)在云臺部分上；

若干麥克納姆輪部分，設(shè)在所述底盤部分邊緣，驅(qū)動整個射擊機器人全向移動；

控制部分，固定設(shè)置在所述底板上，通過電路分別控制連接云臺部分、彈射裝置和麥克納姆輪部分。

進(jìn)一步地，所述的云臺部分包括叉形云臺支撐件、第二舵機、轉(zhuǎn)動設(shè)置在云臺支撐件上的云臺、第一舵機，所述第二舵機固定在底板上，云臺支撐件的底部與所述第二舵機輸出端的的第一舵盤固定連接實現(xiàn)云臺支撐件 Pitch方向的運動，所述云臺的一側(cè)通過軸承與云臺支撐件上部的對應(yīng)側(cè)轉(zhuǎn)動連接，所述云臺的另一側(cè)通過連接第二舵機的第二舵盤與云臺支撐件上部的另一對應(yīng)側(cè)轉(zhuǎn)動連接，實現(xiàn)云臺支撐件Yaw方向的運動的運動。

進(jìn)一步地，所述的云臺支撐件底部沿周向設(shè)置有若干在底板上滾動摩擦的萬向滾珠。

進(jìn)一步地，所述彈射裝置包括：

彈艙，固定在所述云臺上；

發(fā)射炮管，其后端與彈艙固定連接且兩側(cè)對稱設(shè)置有缺口；

摩擦輪，包裹有O型圈，對稱地設(shè)在發(fā)射炮管的兩缺口處；

馬達(dá)，固定在彈艙前端且分別與摩擦輪驅(qū)動連接；

撥盤，轉(zhuǎn)動設(shè)在所述彈艙的落彈口處且與位于彈艙底部的直流減速電機驅(qū)動連接。

進(jìn)一步地，所述的麥克納姆輪部分包括四套麥克納姆輪驅(qū)動組件，每個麥克納姆輪驅(qū)動組件均包括通過螺栓固定在所述底板邊緣的電機固定架、固定安裝在所述電機固定架上的直流減速電機、與所述直流減速電機輸出軸固定連接的麥克納姆輪。

進(jìn)一步地，所述麥克納姆輪包括兩個麥克納姆輪分割件、若干滾軸和滾子，所述的兩個麥克納姆輪分割件通過螺栓相向配合裝配，所述滾軸貫穿滾子并通過過盈配合固定在兩個麥克納姆輪分割件上，所述滾子可繞滾軸自由旋轉(zhuǎn)。