[發明專利]一種疲勞駕駛檢測系統及其使用方法

在審

• 申請號: 201810848441.5
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN108921135A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 張賢文;許翔;張學飛
• 申請（專利權）人: 合肥市智信汽車科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/20;B60Q9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種疲勞駕駛檢測系統及其使用方法，包括3D結構光模塊、中央處理器模塊和報警系統，所述3D結構光模塊安裝在車輛駕駛座前方，所述3D結構光模塊用以拍攝駕駛員駕駛時面部的特征，并將3D結構光模塊拍攝的數據發送到中央處理器模塊中，中央處理器模塊中采用bagging算法用以檢測分析判斷駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態，若檢測出駕駛員疲勞駕駛，則將信號發送到報警系統中，報警系統發出警號，用以通知駕駛員請勿疲勞駕駛，該發明識別精度高，誤差小能后有效及時判斷駕駛員駕駛狀態，駕駛員疲勞駕駛時對應的采取措施，通過對駕駛員進行提醒等方式，避免駕駛員危險駕駛。

技術領域

本發明屬于駕駛疲勞檢測技術領域，尤其涉及一種疲勞駕駛檢測系統及其使用方法。

背景技術

隨著經濟的飛速發展，汽車的銷量也逐漸增加。交通事故已成為威脅人類安全的重要隱患之一，安全行駛取決于多方面的因素，除了車況，大量的分析研究表明，駕駛員疲勞駕駛是交通事故的主要原因之一。

目前，駕駛員疲勞檢測研究方法，大致分為以下兩大類:一、結合駕駛員自身行為的特征，利用正常駕駛與異常駕駛狀態人體行為特征不同，制定相應的檢測方法，來進行車載疲勞檢測。如：人臉檢測、動作行為檢測等；二、結合車的行駛軌跡的道路行為檢測，通過傳感器或攝像頭進行捕捉提取信息，如：車道偏離、車輛是否長期超速、超過道路標志線等。依次制定相應的標準進行疲勞判斷。大部分疲勞預警系統都是通過攝像頭對駕駛員“頭部運動”進行分析，即通過攝像頭采集駕駛員的頭部運動，再通過疲勞分析算法進行分析，進而判別疲勞狀態，該方法是當前最常用的疲勞檢測方法。由于駕駛員個體差異以及光線、路面等駕駛環境差異大，大部分已有的疲勞檢測算法數據都是基于模擬駕駛環境下實驗出來的，在實際駕駛環境下，誤判率較大，效果不好。其次，現有的攝像裝置的光源位置一般設置在人臉的前方，影響實際算法效果。同時，當紅外燈在夜間工作時，成像會產生陰影及光斑，影響攝像頭的成像的效果。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種疲勞駕駛檢測系統及其使用方法。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種疲勞駕駛檢測系統，包括3D結構光模塊、中央處理器模塊和報警系統，所述3D結構光模塊安裝在車輛駕駛座前方，所述3D結構光模塊用以拍攝駕駛員駕駛時面部的特征，并將3D結構光模塊拍攝的數據發送到中央處理器模塊中，中央處理器模塊中采用bagging算法用以檢測分析判斷駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態，若檢測出駕駛員疲勞駕駛，則將信號發送到報警系統中，報警系統發出警號，用以通知駕駛員請勿疲勞駕駛。

優選的，所述3D結構光模塊包括不可見光紅外線IR發射模組，用于發射經過特殊調制的不可見紅外光至拍攝物體，不可見光紅外線IR接收模組，用于接收由被拍攝物體反射回來的不可見紅外光，通過計算獲取被拍攝物體的空間信息，鏡頭模組，采用普通鏡頭模組，用于2D彩色圖片拍攝，圖像處理芯片，將普通鏡頭模組拍攝的2D彩色圖片和IR接收模組獲取的3D信息集合，經算法處理得到3D信息的彩色圖片。

優選的，所述中央處理器模塊包括單片機、信號放大器和光電轉換模塊，所述3D結構光模塊將人臉面部的特征采集，然后將信號通過光電轉換模塊轉換成電信號，電信號通過信號放大器進行放大，傳遞到單片機進行數據的分析。

優選的，所述報警系統包括蜂鳴器、揚聲器和顯示屏，所述蜂鳴器用于發出警示聲音，所述揚聲器用于提示駕駛員請勿疲勞駕駛，所述顯示屏用以顯示駕駛人駕駛時長和車輛的狀況。

一種疲勞駕駛檢測系統的使用方法，該疲勞駕駛檢測系統的使用方法具體步驟如下：

S1：3D結構光模塊用于，拍攝駕駛員面部各個部位的結構信息，投影設備發射光線到駕駛員臉上，攝像機拍攝駕駛員臉上形成的三維光圖形，拍攝圖像經采集處理系統處理后獲得駕駛員臉部的數據；