[發明專利]基于切比雪夫不等式H閾值的紫色土圖像分割提取方法有效
| 申請號: | 201810848438.3 | 申請日: | 2018-07-27 |
| 公開(公告)號: | CN109035289B | 公開(公告)日: | 2021-11-12 |
| 發明(設計)人: | 曾紹華;羅俁桐;王帥;曾卓華 | 申請(專利權)人: | 重慶師范大學;重慶市農業技術推廣總站 |
| 主分類號: | G06T7/194 | 分類號: | G06T7/194;G06T7/90;G06T7/136;G06N7/00;G06K9/62 |
| 代理公司: | 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129 | 代理人: | 呂小琴 |
| 地址: | 401331 重*** | 國省代碼: | 重慶;50 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 不等式 閾值 紫色土 圖像 分割 提取 方法 | ||
1.一種基于切比雪夫不等式H閾值的紫色土圖像分割提取方法,其特征在于:包括步驟
S1:獲取含有紫色土區域的彩色圖像,將含有紫色土區域的彩色圖像轉化為HSI顏色空間的圖像Ⅰ;
S2:獲得自適應分割閾值,對圖像Ⅰ進行自適應分割,得到二值圖像Ⅱ;
S3:消除二值圖像Ⅱ的孤立像素區域,得到二值圖像Ⅲ;
S4:填充二值圖像Ⅲ中的空洞,得到二值圖像Ⅳ;
S5:求二值圖像Ⅳ與含有紫色土區域的彩色圖像的哈達瑪積,得到只有紫色土區域的圖像;
所述步驟S3包括
S301:將二值圖像Ⅱ轉化為二值矩陣A,所述二值矩陣A中的元素值等于在二值圖像Ⅱ中與二值矩陣A中元素位置相同的像素點值;
S302:建立二值矩陣A的標記矩陣A’,并將標記矩陣A’中的元素初始化為0;
S303:在二值矩陣A的中心隨機取一個3×3的子陣,將該3×3的子陣與3×3的單位矩陣進行卷積,若卷積值≤1時,在二值矩陣A的中心隨機取另一個3×3的子陣;直到卷積值>1,將該3×3的子陣復制到標記矩陣A’中與3×3的子陣在二值矩陣A中相同的位置,進入步驟S304;
S304:對標記矩陣A’進行螺旋遍歷;所述螺旋遍歷包括:
a.以標記矩陣A’的中心點為螺旋遍歷起點,且將螺旋遍歷起點作為當前遍歷位;
b.對標記矩陣A’當前遍歷位值進行判斷:若當前遍歷位值為0,進入步驟c;若當前遍歷位值為1,則用二值矩陣A中與當前遍歷位元素的8連通域的值,替換在標記矩陣A’與該8連通域在二值矩陣A中位置相同的元素值;進入步驟c;
c.判斷標記矩陣A’螺旋遍歷是否結束,若結束,將標記矩陣A’轉化為二值圖像得到二值圖像Ⅲ;若未結束,則進入步驟d;
d.在標記矩陣A’中,當前遍歷位以步長為1,繞標記矩陣A’的中心點順時針方向,移動到螺旋遍歷的下一點,進入步驟b。
2.根據權利要求1所述基于切比雪夫不等式H閾值的紫色土圖像分割提取方法,其特征在于:所述步驟S2包括
S201:建立圖像Ⅰ的紫色土區域的概率測度的切比雪夫不等式,根據圖像Ⅰ的紫色土區域的概率測度的切比雪夫不等式,確定對圖像Ⅰ進行自適應分割的閾值;
S202:根據對圖像Ⅰ進行自適應分割的閾值,對圖像Ⅰ的伴隨矩陣進行更新,得到二值圖像Ⅱ。
3.根據權利要求2所述基于切比雪夫不等式H閾值的紫色土圖像分割提取方法,其特征在于:所述步驟S202包括
S2021:將圖像Ⅰ轉化為矩陣HI,矩陣HI中各元素值等于在圖像Ⅰ中與各元素在矩陣HI中位置相同的像素點的H分量值;
S2022:建立矩陣HI的伴隨矩陣H',根據圖像Ⅰ的伴隨矩陣H'的更新規則對圖像Ⅰ的伴隨矩陣H'的元素值進行更新,得到矩陣Ⅰ,將矩陣Ⅰ轉換為二值圖像,得到二值圖像Ⅱ;
所述圖像Ⅰ的伴隨矩陣H'的更新規則為:
若T1≤H(x,y)≤T2,則置H'(x,y)=1,若H(x,y)T1或H(x,y)>T2,則置H'(x,y)=0;
其中,H(x,y)為矩陣HI中位置為(x,y)的元素值,H'(x,y)為伴隨矩陣H'中位置為(x,y)的元素值,T1、T2分別為對圖像Ⅰ進行自適應分割的下限閾值、上限閾值。
4.根據權利要求3所述基于切比雪夫不等式H閾值的紫色土圖像分割提取方法,其特征在于:所述步驟S201中圖像Ⅰ的紫色土區域的概率測度的切比雪夫不等式為
其中,P為圖像Ⅰ的紫色土區域的概率測度,μ表示圖像Ⅰ的H分量值的均值,σ表示圖像Ⅰ的H分量值的標準差,e表示切比雪夫不等式(1)的分割閾值;
根據(1)式得到T1、T2計算公式為
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