[發明專利]一種車流量檢測的方法、系統及終端設備

有效

• 申請號: 201810848081.9
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN108986465B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 林浩嘉;賀彪;郭仁忠
• 申請（專利權）人: 深圳大學
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/065;H04N7/18;G06K9/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

1.一種車流量檢測的方法，其特征在于，包括：

獲取繪制了若干檢測區域的待檢測交通視頻，所述待檢測交通視頻覆蓋有至少一個路段，分別在待檢測交通視頻中將每個路段按照其道路的通行方向進行拆分，在每一拆分的路段方向上設置多個連續檢測區域；

從所述路段中選取一個目標路段，按照所述目標路段的道路通行方向，將所述目標路段包含的若干個檢測區域作為目標檢測區域；

從所述待檢測交通視頻中提取若干數量的待檢測幀圖像；

從所述待檢測幀圖像中提取車輛信息，并根據所述車輛信息得到所述待檢測幀圖像中的所述目標檢測區域內的一種預設車輛類型對應的車輛數目；

將所有目標檢測區域的車輛類型數目的總和除以所述目標檢測區域的數目，得到車流量，所述車流量表示在預設時長通過的一種車輛類型的數目；

所述從所述待檢測幀圖像中提取車輛信息，并根據所述車輛信息得到所述待檢測幀圖像中的所述目標檢測區域內的一種預設車輛類型對應的車輛數目，包括：

將每個待檢測幀圖像輸入至預設車輛檢測模型中，得到所述待檢測幀圖像中的車輛信息，所述車輛信息包括車輛坐標信息和與所述車輛坐標信息對應的至少一個初始車輛類型以及與初始車輛類型對應的置信度；

對所述初始車輛類型進行篩選，得到所述車輛坐標信息對應的車輛類型，其中，選取置信度最高的初始車輛類型作為車輛坐標的信息對應的車輛類型；

基于所述車輛坐標信息和對應的車輛類型，得到所述待檢測幀圖像中的所述目標檢測區域內的一種預設車輛類型對應的車輛數目。

2.如權利要求1所述的車流量檢測的方法，其特征在于，所述從所述待檢測交通視頻中提取若干數量的待檢測幀圖像，包括：

從所述待檢測交通視頻中選取預設時長的視頻，并從所述預設時長的視頻中提取出若干數量的待檢測幀圖像，所述待檢測幀圖像中的首幀圖像和尾幀圖像之間的時間差為所述預設時長。

3.如權利要求1所述的車流量檢測的方法，其特征在于，所述將每個待檢測幀圖像輸入至預設車輛檢測模型中之前，包括：

獲取采集的交通視頻；

從所述交通視頻中提取若干數量的幀圖像；

獲取標注后的幀圖像，所述標注后的幀圖像為標注了車輛類型和車輛坐標信息的幀圖像；

將所述標注后的幀圖像作為樣本數據，對標準神經網絡模型進行訓練與測試，得到所述預設車輛檢測模型。

4.如權利要求1所述的車流量檢測的方法，其特征在于，所述將所有目標檢測區域的車輛類型數目的總和除以目標檢測區域的數目，得到車流量，包括：

將全部的所述待檢測幀圖像中的所有所述目標檢測區域內的一種預設車輛類型對應的車輛數目進行累加，得到所述總和；

將所述總和除以所述目標檢測區域的數目，得到所述一種預設車輛類型對應的車流量。

5.如權利要求1所述的車流量檢測的方法，其特征在于，所述將所有目標檢測區域的車輛類型數目的總和除以目標檢測區域的數目，得到車流量之后，還包括：

計算所述目標檢測區域的一種預設車輛類型對應的車輛數目的方差；

檢測所述方差是否大于預設方差；

若所述方差小于預設方差，則將所述車流量作為實際車流量；

若所述方差大于所述預設方差，則基于預設路段流量拓撲模型，生成推算車流量，將所述推算車流量作為實際車流量。

6.如權利要求5所述的車流量檢測的方法，其特征在于，所述基于預設路段流量拓撲模型，生成推算車流量，包括：

根據所述預設路段流量拓撲模型，得到所述目標路段的上游路段和下游路段；

計算所述上游路段對應的實際車流量，得到上游實際車流量；

計算所述下游路段對應的實際車流量，得到下游實際車流量；

計算所述上游實際車流量和下游實際車流量的平均值，得到所述推算車流量。