[發明專利]一種車輛的制動方法、裝置、設備和車輛

有效

• 申請號: 201810848015.1
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN108944875B
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 鄭海亮;儲琦;梁海強;代康偉
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60T13/58
• 分類號: B60T13/58;B60T13/74
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

1.一種車輛的制動方法，其中所述車輛包括用于與第一制動器連接的驅動電機和與第二制動器連接的機械制動控制結構，其特征在于，所述方法包括：

當獲取到制動信號后，監測車輛的當前滑移率；

當所述當前滑移率達到第一預設值后，控制所述驅動電機以第一方式使所述第一制動器進行制動，所述機械制動控制結構以第二方式使所述第二制動器進行制動，使所述當前滑移率位于預設范圍之間；

其中，所述預設范圍包括大于所述第一預設值且小于或等于第二預設值；

其中，所述當所述當前滑移率達到第一預設值后，控制所述驅動電機以第一方式使所述第一制動器進行制動，所述機械制動控制結構以第二方式使所述第二制動器進行制動，使所述當前滑移率位于預設范圍之間包括：

當所述當前滑移率達到第一預設值后，使所述驅動電機控制所述第一制動器的制動力與制動時間呈第一對應關系的增加的同時，還向所述機械制動控制結構輸出第三控制信號，使所述機械制動控制結構控制所述第二制動器的制動力保持不變。

2.如權利要求1所述的車輛的制動方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述當前滑移率達到第一預設值前，監測車輛的制動需求；

當所述制動需求小于預設制動需求時，向所述驅動電機輸出第一控制信號，使所述驅動電機控制所述第一制動器的制動力隨著制動時間的增加呈第一對應關系的增加；

當所述制動需求逐漸增加到大于或等于所述預設制動需求后，使所述驅動電機控制所述第一制動器的制動力與制動時間呈第一對應關系的增加的同時，還向所述機械制動控制結構輸出第二控制信號，使所述機械制動控制結構控制所述第二制動器的制動力隨著制動時間的增加呈第二對應關系的增加。

3.如權利要求2所述的車輛的制動方法，其特征在于，所述當所述當前滑移率達到第一預設值后，控制所述驅動電機以第一方式使所述第一制動器進行制動，所述機械制動控制結構以第二方式使所述第二制動器進行制動，使所述當前滑移率位于預設范圍之間還包括：

當所述當前滑移率達到第二預設值后，使所述機械制動控制結構控制所述第二制動器的制動力保持不變的同時，還向所述驅動電機輸出第四控制信號，使所述驅動電機控制所述第一制動器的制動力保持為制動力恒值或零，將所述當前滑移率調整至位于所述預設范圍之間；

其中，所述制動力恒值為所述當前滑移率達到第二預設值時，所述第一制動器的制動力。

4.如權利要求3所述的車輛的制動方法，其特征在于，所述當所述當前滑移率達到第一預設值后，控制所述驅動電機以第一方式使所述第一制動器進行制動，所述機械制動控制結構以第二方式使所述第二制動器進行制動，使所述當前滑移率位于預設范圍之間還包括：

在所述當前滑移率由位于預設范圍變為小于或等于第一預設值或大于第二預設值時，使所述驅動電機控制所述第一制動器的制動力保持為制動力恒值或零的同時，還向所述機械制動控制結構輸出第五控制信號，使所述機械制動控制結構控制所述第二制動器的制動力，將所述當前滑移率調整至位于所述預設范圍之間。

5.一種車輛的制動裝置，其中所述車輛包括用于與第一制動器連接的驅動電機和與第二制動器連接的機械制動控制結構，其特征在于，所述裝置包括：

第一監測模塊，用于當獲取到制動信號后，監測車輛的當前滑移率；

第一控制模塊，用于當所述當前滑移率達到第一預設值后，控制所述驅動電機以第一方式使所述第一制動器進行制動，所述機械制動控制結構以第二方式使所述第二制動器進行制動，使所述當前滑移率位于預設范圍之間；

其中，所述預設范圍包括大于所述第一預設值且小于或等于第二預設值；

其中，所述第一控制模塊包括：

第一控制單元，用于當所述當前滑移率達到第一預設值后，使所述驅動電機控制所述第一制動器的制動力與制動時間呈第一對應關系的增加的同時，還向所述機械制動控制結構輸出第三控制信號，使所述機械制動控制結構控制所述第二制動器的制動力保持不變。