[發明專利]自移動設備和自移動設備的工作方法

在審

• 申請號: 201810847992.X
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN110850858A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 何明明;譚一云
• 申請（專利權）人: 寶時得科技(中國)有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G08C17/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 唐清凱

1.一種自移動設備，在工作區域內移動及工作，其特征在于，包括：

殼體；

定位模塊，用于獲取所述自移動設備的當前位置信息；

控制模塊，用于存儲目標位置信息，并根據所述當前位置信息以及所述目標位置信息規劃行走路線，并發出控制信號；

移動模塊，用于根據所述控制信號帶動所述自移動設備進行移動，以使所述自移動設備移動至所述目標位置。

2.根據權利要求1所述的自移動設備，其特征在于，所述自移動設備還包括通信模塊，所述通信模塊用于收發通信信號，所述通信信號包括目標位置信息。

3.根據權利要求1或2所述的自移動設備，其特征在于，所述目標位置包括指定位置和/或預設位置；所述指定位置和預設位置包括所述工作區域內的任意位置。

4.根據權利要求3所述的自移動設備，其特征在于，所述自移動設備還包括電池包和電量檢測模塊；所述電池包可拆卸的安裝于所述殼體上，所述電量檢測模塊安裝于所述電池包或所述殼體上，用于檢測所述電池包的工作電壓。

5.根據權利要求4所述的自移動設備，其特征在于，所述自移動設備還包括太陽能充電組件，所述太陽能組件通過太陽能充電接口與所述殼體相連接。

6.根據權利要求1所述的自移動設備，其特征在于，所述定位模塊包括GPS模塊、DGPS模塊、UWB模塊、慣性導航模塊和電子地圖中的一種或多種。

7.根據權利要求2所述的自移動設備，其特征在于，所述通信模塊為無線通信模塊；所述無線通信模塊包括WIFI模塊和/或移動通信模塊。

8.一種自移動設備的工作方法，應用于權利要求1-7任一項所述的自移動設備，其特征在于，所述方法包括：

獲取所述自移動設備的當前位置信息以及目標位置信息；

根據所述當前位置信息以及所述目標位置信息規劃行走路線，并發出控制信號；

根據所述控制信號，控制所述自移動設備移動至所述目標位置。

9.根據權利要求8所述的自移動設備的工作方法，其特征在于，所述獲取所述自移動設備的目標位置信息之前，還包括：

檢測所述自移動設備是否發生異常；

當檢測到所述自移動設備發生異常時，所述獲取所述自移動設備的目標位置信息，包括：

向用戶端發出第一通信信號，所述第一通信信號包括所述目標位置的問詢信息；

接收用戶端返回的第二通信信號，并判斷所述第二通信信號是否包含指定位置信息；

若所述第二通信信號包含指定位置信息，則確定所述指定位置信息為目標位置信息。

10.根據權利要求9所述的自移動設備的工作方法，其特征在于，所述獲取所述自移動設備的目標位置信息，還包括：

若所述第二通信信號未包含指定位置信息，則向用戶端發送第三通信信號，所述第三通信信號包括預設位置信息，并確定所述預設位置信息為所述目標位置信息。

11.根據權利要求9或10所述的自移動設備的工作方法，其特征在于，所述檢測所述自移動設備是否發生異常，包括：

檢測所述自移動設備的工作電壓；

根據所述工作電壓，判斷所述自移動設備是否處于低電壓狀態；

若判定所述自移動設備處于低電壓狀態，則確定所述自移動設備發生異常。