[發明專利]一種大蔥聯合收獲機及方法

在審

• 申請號: 201810847901.2
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN108781700A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 楊勇;曹衛超;呂吉敏;彭帥;寇天鑫;王超
• 申請（專利權）人: 青島理工大學
• 主分類號: A01D13/00
• 分類號: A01D13/00;A01D33/10;A01D33/08;A01D33/00;A01D59/02;A01D61/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 任歡

本發明公開了一種大蔥聯合收獲機及方法，它解決了現有技術大蔥收獲機無法實現大蔥一體化收獲的問題，具有能夠實現大蔥自動定量收獲的有益效果，其方案如下：一種大蔥聯合收獲機，包括機架，機架的一側設置破土機構，破土機構的上方傾斜向上設有用于夾持并傳送大蔥的柔性傳送機構，柔性傳送機構通過機架支撐，柔性傳送機構下方設置用于使大蔥向設定方向倒伏并傳送的倒伏輔助機構，倒伏輔助機構末端設置用于將大蔥打捆包裝的打捆機構。

技術領域

本發明涉及農業收獲設備領域，特別是涉及一種大蔥聯合收獲機及方法。

背景技術

現有大蔥收獲設備包括犁刀、夾持運輸、人工碼垛等。犁刀只能進行犁出，不能進行前期松土；夾持傳送只是實現同等大小的蔥進行運輸，不具備自動調節傳送帶松緊的功能；夾持傳送只是進行運輸，不能實現蔥莖去土和蔥須去土；碼垛只是實現大蔥零散著平躺在平板上，人工進行碼垛，效率低，勞動力大，不具備定量，并自動打捆的功能。上述大蔥收獲設備在多方位、高質量、自動化、高效率收獲方面存在嚴重不足。

因此，需要對一種大蔥聯合收獲機進行新的研究設計。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提供了一種大蔥聯合收獲機，能對大蔥進行挖掘、運送、打捆等多功能的收獲，并采用純機械原件，實現自動定量打捆的控制，達到最大限度的自動化。

一種大蔥聯合收獲機的具體方案如下：

一種大蔥聯合收獲機，包括機架，機架的一側設置破土機構，破土機構的上方傾斜向上設有用于夾持并傳送大蔥的柔性傳送機構，柔性傳送機構通過機架支撐，柔性傳送機構下方設置用于使大蔥向設定方向倒伏并傳送的倒伏輔助機構，倒伏輔助機構末端設置用于將大蔥打捆包裝的打捆機構。

進一步地，所述柔性傳送機構與所述打捆機構之間設有定量收集機構，定量收集機構設于所述柔性傳送機構的末端以將設定量的大蔥從所述柔性傳送機構傳送到定量收集機構。

進一步地，所述定量收集機構包括十字葉片，十字葉片中心套于葉片旋轉軸且相對葉片旋轉軸能夠旋轉設定角度，葉片旋轉軸安裝于機架，且葉片旋轉軸與十字葉片中心設有彈簧，十字葉片旋轉軸端部設置轉子，機架設置定子，定子與轉子配合，轉子內開有盲孔，盲孔內安裝帶彈簧的頂針，定子端面設有多個凹槽，多個凹槽通過滑道相連通，轉子相對于定子旋轉，頂針沿著滑道能夠滑入定子凹槽中，大蔥通過倒伏輔助機構進入葉片之間，大蔥重力對四扇葉產生轉矩，轉矩通過旋轉軸傳遞至機架的定子，在定子端面凹槽處產生軸向分力，這個力靠彈簧的彈力平衡。初始位置時頂針被壓入凹槽內，轉子的位置被固定，當相鄰兩葉片的大蔥達到一定的重量時，其重力對頂針的力矩克服頂針端部和凹槽之間的摩檫力矩，頂針從凹槽中被擠出沿著滑道運動，在運動過程中，葉片中的大蔥落入大蔥托盤中，當頂針滑入下一個凹槽中，轉子再次被固定，之后隨著新的大蔥的落入重復以上過程。

進一步地，所述破土機構包括設于機架端部的破土機構機架，破土機構機架側部設置由破土動力源驅動的偏心盤，偏心盤與破土機構機架之間設置破土鏟連接件和松土鏟連接件，破土鏟連接件包括與偏心盤連接的破土鏟連桿和與破土鏟擺動架，破土鏟擺動架與破土鏟連接軸連接，破土鏟連接軸與安裝于破土機構機架的破土鏟連接軸套連接，松土鏟連接件包括與偏心盤連接的松土鏟連桿和與松土鏟擺動架，松土鏟連接件包括與偏心盤連接的松土鏟連桿和通過松土鏟連接軸與破土機構機架連接的松土鏟擺動架，破土鏟相對于松土鏟設于破土機構機架的前端。

進一步地，還包括設于定量收集機構出口端的傳送收集機構，傳送收集機構包括多個大蔥托盤，大蔥托盤設于鏈輪鏈條機構，在所述機架側部設置與大蔥托盤配合的兩個行程開關，行程開關與收集傳送機構的動力源連鎖連接(或者行程開關與收集傳送機構的動力源如電機均與PLC控制器連接)，行程開關可替換為光敏開關。

進一步地，所述柔性傳送機構的入口端安裝有導向圓錐棒。