[發明專利]一種自動裝彈簧裝置

在審

• 申請號: 201810847727.1
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN108788701A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 張玉梅;陸平;彭東海
• 申請（專利權）人: 上海譽鳴自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/00
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 呂伴

1.一種自動裝彈簧裝置，其特征在于，包括

一支撐架；

一用于將需要安裝的彈簧夾取到產品需要安裝彈簧的位置的夾取機構；

一用于帶動夾取機構進行旋轉將需要安裝的彈簧安裝到產品需要安裝彈簧的位置上的旋轉機構，所述夾取機構設置旋轉機構的輸出軸上；

一用于帶動旋轉機構上下移動，使夾取機構夾取的彈簧移動至與產品需要安裝彈簧的位置相對應的位置的升降機構，所述升降機構安裝在支撐架上，所述旋轉機構設置在升降機構的伸縮端上；

一用于控制夾取機構、旋轉機構和升降機構的PLC控制系統，所述PLC控制系統分別與夾取機構、旋轉機構以及升降機構通訊連接。

2.如權利要求1所述的一種自動裝彈簧裝置，其特征在于：所述夾取機構包括夾爪氣缸，所述夾爪氣缸通過夾爪氣缸安裝板設置在旋轉機構的輸出軸上，在所述夾爪氣缸的伸縮端上設有用于夾取彈簧的夾塊，所述夾爪氣缸與PLC控制系統通訊連接。

3.如權利要求1所述的一種自動裝彈簧裝置，其特征在于：所述旋轉機構包括伺服電機，所述伺服電機安裝在伺服電機安裝板上，所述伺服電機安裝板通過設置在四個頂角的連接柱設置在升降機構的伸縮端上，所述伺服電機的輸出軸通過聯軸器與轉軸相連接，所述伺服電機與PLC控制系統通訊連接。

4.如權利要求3所述的一種自動裝彈簧裝置，其特征在于：在所述聯軸器與轉軸之間設有扭矩傳感器，所述扭矩傳感器與PLC控制系統通訊連接。

5.如權利要求1所述的一種自動裝彈簧裝置，其特征在于：所述升降機構包括電缸，所述電缸通過電缸安裝板安裝在支撐架上，在所述電缸的伸縮端上設有連接板，所述電缸與PLC控制系統通訊連接。

6.如權利要求5所述的一種自動裝彈簧裝置，其特征在于：在所述連接板的四個頂角處設有導柱，在所述電缸安裝板上設有與導柱相對應的導套。

7.如權利要求6所述的一種自動裝彈簧裝置，其特征在于：在所述導柱的上端設有限位環。