[發明專利]應用于車輛換電的視覺分析系統及方法

有效

• 申請號: 201810847239.0
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN110758164B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 陸文成
• 申請（專利權）人: 奧動新能源汽車科技有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80;B60L53/60;B60S5/06;G06V20/10
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 薛琦;張冉

1.一種應用于車輛換電的視覺分析系統，其特征在于，所述視覺分析系統包括至少一圖像采集模塊和圖像分析模塊；

所述圖像采集模塊用于采集實際圖像并將所述實際圖像發送至所述圖像分析模塊，所述實際圖像中包含車輛的電池外箱中的鎖止機構的圖像，所述鎖止機構用于將電池鎖定于所述電池外箱內；

所述圖像分析模塊用于根據所述實際圖像分析所述鎖止機構的狀態。

2.如權利要求1所述的視覺分析系統，其特征在于，所述狀態包括：所述鎖止機構是否鎖緊所述電池，所述圖像分析模塊包括第一分析單元；

所述第一分析單元用于根據所述實際圖像分析所述鎖止機構是否鎖緊所述電池。

3.如權利要求2所述的視覺分析系統，其特征在于，所述第一分析單元具體用于：

從所述實際圖像中獲取所述鎖止機構中鎖連桿伸出鎖塊的長度；

比較所述長度是否小于所述鎖止機構鎖緊所述電池時鎖連桿伸出鎖塊的標準長度；

若是，則所述鎖止機構未鎖緊所述電池；

若否，則所述鎖止機構鎖緊所述電池；

或，比較所述實際圖像與第一標準圖像是否相同，所述第一標準圖像為所述鎖止機構鎖緊所述電池時的圖像；

若是，則所述鎖止機構鎖緊所述電池；

若否，則所述鎖止機構未鎖緊所述電池。

4.如權利要求2所述的視覺分析系統，其特征在于，所述視覺分析系統還包括換電控制模塊，所述換電控制模塊用于控制換電設備將所述電池安裝于所述電池外箱內；

所述第一分析單元還用于在所述鎖止機構鎖緊所述電池后通知所述換電控制模塊；

所述換電控制模塊還用于在接收到所述通知后，向所述換電設備發送換電完畢指令，所述換電完畢指令用于命令所述換電設備結束電池安裝動作。

5.如權利要求1所述的視覺分析系統，其特征在于，所述狀態包括：所述鎖止機構是否解鎖所述電池，所述圖像分析模塊包括第二分析單元；

所述第二分析單元用于根據所述實際圖像分析所述鎖止機構是否解鎖所述電池。

6.如權利要求5所述的視覺分析系統，其特征在于，所述第二分析單元具體用于：

從所述實際圖像中獲取所述鎖止機構中鎖連桿伸出鎖塊的長度；

比較所述長度是否為0：

若是，則所述鎖止機構解鎖所述電池；

若否，則所述鎖止機構未解鎖所述電池；

或，比較所述實際圖像與第二標準圖像是否相同，所述第二標準圖像為所述鎖止機構解鎖所述電池時的圖像；

若是，則所述鎖止機構解鎖所述電池；

若否，則所述鎖止機構未解鎖所述電池。

7.如權利要求5所述的視覺分析系統，其特征在于，所述視覺分析系統還包括換電控制模塊；

所述第二分析單元還用于在所述鎖止機構解鎖所述電池后通知所述換電控制模塊；

所述換電控制模塊用于在接收到所述通知后，向換電設備發送卸電池指令，所述卸電池指令用于命令所述換電設備將所述電池從所述電池外箱取下。

8.如權利要求4或7所述的視覺分析系統，其特征在于，所述圖像分析模塊與所述換電控制模塊通過有線或無線通信連接；

和/或，所述換電控制模塊與所述換電設備通過有線或無線通信連接。

9.如權利要求1所述的視覺分析系統，其特征在于，所述圖像采集模塊與所述圖像分析模塊通過有線或無線通信連接。

10.如權利要求1所述的視覺分析系統，其特征在于，所述圖像采集模塊設置于換電設備上，或，設置于所述車輛停泊的平臺上。

11.如權利要求1所述的視覺分析系統，其特征在于，所述圖像采集模塊配有紅外照明光源，所述紅外照明光源用于在環境光的亮度小于閾值時開啟。