[發明專利]用于多種工業機器人的模擬訓練設備

有效

• 申請號: 201810846827.2
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN108847083B
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 林禮區;姜銳
• 申請（專利權）人: 溫州大學
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;G09B25/02
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 王典彪

1.用于多種工業機器人的模擬訓練設備，其特征在于，包括工作臺和兩個移動桿，所述工作臺上設有圓環槽，所述圓環槽內滑動設有圓環滑塊，圓環滑塊外沿設有齒圈；所述工作臺上轉動設有垂直于工作臺的轉軸，所述轉軸上設有與齒圈嚙合的第一主齒輪；

所述圓環滑塊上固定有兩個底座，兩個底座以圓環滑塊的中心對稱設置，底座上設有兩個通孔；移動桿的兩端分別滑動連接在兩個底座通孔內，移動桿的長度大于圓環槽直徑的兩倍，移動桿一端為光桿段，移動桿的另一端為螺紋段，所述移動桿的中心處連接有固定座；與螺紋段連接的底座上位于通孔一側轉動設有從齒輪，所述從齒輪中心處設有與通孔位置對應的螺孔，所述移動桿的螺紋段與螺孔螺紋連接，所述底座上固定設有平行于移動桿的軸桿，所述軸桿上轉動設有與從齒輪嚙合的第二主齒輪；

所述固定座上設有伸縮機構，所述伸縮機構遠離工作臺的一端固定有安裝塊，所述安裝塊安裝了機械手，所述工作臺上設有用于控制機械手的控制單元；

所述伸縮機構包括液壓缸和液壓泵，所述液壓缸的缸筒部分安裝在固定座上，所述液壓泵固定在工作臺上；所述液壓缸的活塞桿與安裝塊固定，所述液壓泵與液壓缸的缸筒可拆卸連通；

所述液壓缸的缸筒上設有出液口，所述出液口為圓臺形，出液口直徑大的一端朝向液壓缸缸筒的內部，所述出液口處設有與出液口形狀匹配的塞柱，液壓缸內部設有支撐塞柱的彈性件；所述液壓泵的出液管連通有連接管，所述連接管直徑小于塞柱小端直徑，連接管遠離液壓泵的一端側部設有多個與內部連通的出液孔，連接管上設有與液壓缸的缸筒吸合固定的吸盤。

2.如權利要求1所述的用于多種工業機器人的模擬訓練設備，其特征在于，所述第一主齒輪上設有用于轉動第一主齒輪的第一手柄，所述第二主齒輪上設有用于轉動第二主齒輪的第二手柄。

3.如權利要求1所述的用于多種工業機器人的模擬訓練設備，其特征在于，所述工作臺上設有圓形的刻度，所述刻度以圓環槽的圓心設置。

4.如權利要求1所述的用于多種工業機器人的模擬訓練設備，其特征在于，所述移動桿上設有沿移動桿軸向設置的滑槽，所述底座的通孔內設有與滑槽滑動連接的凸起。