[發明專利]檢測機構以及PCB自動封裝設備在審
| 申請號: | 201810846720.8 | 申請日: | 2018-07-27 |
| 公開(公告)號: | CN108918551A | 公開(公告)日: | 2018-11-30 |
| 發明(設計)人: | 劉春城;廖發;胡振光;甘小波;張愛蓉;王文力 | 申請(專利權)人: | 惠州市德泓科技有限公司 |
| 主分類號: | G01N21/95 | 分類號: | G01N21/95;B65G47/91 |
| 代理公司: | 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245 | 代理人: | 葉敏明;劉羽 |
| 地址: | 516006 廣*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 自動封裝設備 升降 升降驅動組件 水平驅動組件 水平滑動塊 驅動 傳輸裝置 放置工位 檢測裝置 人工檢測 生產效率 豎直移動 水平引導 吸取組件 應用過程 自動檢測 傳統的 誤判斷 引導軌 有效地 裂痕 下放 檢測 | ||
1.一種檢測機構,其特征在于,包括傳輸裝置和檢測裝置,所述傳輸裝置和所述檢測裝置分別設置于基座上,并且所述傳輸裝置的輸入端臨近上料機構的輸入端設置;
所述傳輸裝置包括治具安裝臺、第一水平引導軌、第一水平滑動塊、第一水平驅動組件、第一升降引導軌、第一升降塊、第一升降驅動組件、多個吸取組件和多個物料放置治具,所述治具安裝臺設置于基座上,所述第一升降引導軌設置于基座上,所述第一水平滑動塊滑動設置于所述第一水平引導軌上,所述第一水平驅動組件設置于基座上,所述第一水平驅動組件的驅動軸與所述第一水平滑動塊驅動連接,所述第一水平驅動組件用于驅動所述第一水平滑動塊沿第一水平引導軌做往返式移動,所述第一升降引導軌設置于所述第一水平滑動塊上,所述第一升降塊滑動設置于所述第一升降引導軌上,所述第一升降驅動組件設置于所述第一水平滑動塊上,所述第一升降驅動組件的驅動軸與所述第一升降塊驅動連接,所述第一升降驅動組件用于驅動所述第一升降塊向靠近或者遠離基座的方向移動,多個所述吸取組件均設置于所述第一升降塊上,多個所述物料放置治具均設置于所述治具安裝臺上,在一個所述物料放置治具中,所述物料放置治具上開設有物料放置槽,所述物料放置槽用于嵌置PCB板;
所述檢測裝置包括第一CCD檢測裝置和第二CCD檢測裝置,所述第一CCD檢測裝置臨近所述治具安裝臺的一側設置,所述第二CCD檢測裝置臨近所述治具安裝臺的另一側設置,所述第一CCD檢測裝置包括第一支撐架、第一CCD檢測頭、第一調焦組件和第一光源組件,所述第一支撐架設置于基座上,所述第一CCD檢測頭、所述第一調焦組件和所述第一光源組件順序設置于所述第一支撐架上,并且所述第一CCD檢測頭的檢測端與所述第一調焦組件連接,所述第二CCD檢測裝置包括第二支撐架、第二CCD檢測頭、第二調焦組件和第二光源組件,所述第二支撐架設置于基座上,所述第二CCD檢測頭、所述第二調焦組件和所述第二光源組件順序設置于所述第二支撐架上,并且所述第二CCD檢測頭的檢測端與所述第二調焦組件連接。
2.根據權利要求1所述的檢測機構,其特征在于,所述吸取組件包括真空啟動器和真空吸嘴,所述真空啟動器設置于所述第一升降塊上,所述真空吸嘴設置于所述真空啟動器上,并且所述真空吸嘴與所述真空啟動器連通。
3.根據權利要求2所述的檢測機構,其特征在于,所述真空吸嘴上開設有多個真空孔,各所述真空孔均與所述真空啟動器連通。
4.根據權利要求3所述的檢測機構,其特征在于,多個所述真空孔以所述真空吸嘴的中心軸線呈放射狀分布。
5.根據權利要求1所述的檢測機構,其特征在于,所述物料放置治具包括物料承載面板、安裝面板和多個緩沖柱體,所述安裝面板設置于所述治具安裝臺上,多個所述緩沖柱體的一端均與所述安裝面板連接,多個所述緩沖柱體的另一端與所述物料承載面板連接,所述物料放置槽開設于所述物料承載面板上。
6.根據權利要求5所述的檢測機構,其特征在于,所述物料放置治具還包括第一限位件和第二限位件,所述第一限位件設置于所述物料放置槽的一側壁上,所述第二限位件設置于所述物料放置槽的另一側壁上,所述第一限位件和所述第二限位件之間的間距等于PCB板的寬度。
7.根據權利要求6所述的檢測機構,其特征在于,所述第一限位件上設置有多個第一摩擦條紋,所述第二限位件上設置有多個第二摩擦條紋。
8.根據權利要求1所述的檢測機構,其特征在于,所述第一CCD檢測裝置還包括第一輔助照明組件,所述第一輔助照明組件包括第一握持件、第一角度調整桿和第一輔助照明光源燈,所述第一握持件設置于所述第一光源組件上,所述第一角度調整桿的第一端轉動設置于所述第一握持件上,第一輔助照明組件設置于所述第一角度調整桿的第二端上,所述第一輔助照明光源燈上設置有多個第一LED燈。
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