[發明專利]一種目標識別方法及裝置

在審

• 申請號: 201810846611.6
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN110765823A
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 王科;裴建軍;沈濤;于建志
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視系統技術有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06K9/20;G08G1/017
• 代理公司: 11413 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 李欣;馬敬

1.一種目標識別方法，其特征在于，所述方法包括：

在檢測到聲音信號的情況下，獲取針對當前場景采集的場景圖像；

確定所述聲音信號的聲源位置；

基于所述聲源位置，在所述場景圖像中確定待識別目標；

獲取針對所述待識別目標采集的細節圖像；

通過分析所述細節圖像，得到所述待識別目標的身份信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在檢測到聲音信號的情況下，還包括：

對所述聲音信號進行分析，得到所述聲音信號的頻譜特征；

判斷所述頻譜特征是否滿足第一預設條件，若滿足，則執行所述獲取針對當前場景采集的場景圖像的步驟。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述聲音信號的聲源位置，包括：

根據采集所述聲音信號的麥克風陣列中各麥克風之間接收到所述聲音信號的時間差，確定聲源位置。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述聲源位置，在所述場景圖像中確定待識別目標，包括：

通過對所述場景圖像進行識別，確定所述場景圖像中的每個候選目標在當前場景的地理位置；

將所述聲源位置與所確定的每個地理位置進行匹配，將匹配成功的地理位置處的候選目標確定為待識別目標。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取針對所述待識別目標采集的細節圖像，包括：

確定所述待識別目標到達細節相機對應的觸發位置的時刻；

獲取所述細節相機在所確定的時刻采集的細節圖像。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述確定所述待識別目標到達細節相機對應的觸發位置的時刻，包括：

獲取全景相機采集的多張跟蹤圖像，其中，所述全景相機為：采集所述場景圖像的相機；

在所述多張跟蹤圖像中，對所述待識別目標進行跟蹤；

根據跟蹤結果，確定所述待識別目標到達細節相機對應的觸發位置的時刻。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述確定所述待識別目標到達細節相機對應的觸發位置的時刻，包括：

根據所述聲源位置與所述細節相機對應的觸發位置之間的距離，計算所述待識別目標到達細節相機對應的觸發位置的時刻。

8.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在所述獲取所述細節相機在所確定的時刻采集的細節圖像之前，所述方法還包括：

判斷所述待識別目標是否到達所述細節相機對應的觸發位置；

若到達，則利用所述細節相機采集針對所述觸發位置的細節圖像，并記錄采集時刻。

9.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取針對所述待識別目標采集的細節圖像，包括：

獲取細節相機采集的候選細節圖像；

將所述候選細節圖像與所述場景圖像中的待識別目標進行匹配；

若匹配成功，則將所述候選細節圖像確定為針對所述待識別目標采集的細節圖像。

10.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在檢測到聲音信號的情況下，獲取針對當前場景采集的場景圖像，包括：

在檢測到車輛鳴笛聲的情況下，獲取針對當前場景采集的場景圖像；

所述確定所述聲音信號的聲源位置，包括：

確定所述車輛鳴笛聲的聲源位置；

所述基于所述聲源位置，在所述場景圖像中確定待識別目標，包括：

基于所述聲源位置，在所述場景圖像中確定待識別車輛目標；

所述獲取針對所述待識別目標采集的細節圖像，包括：

獲取針對所述待識別車輛目標采集的細節圖像；

所述通過分析所述細節圖像，得到所述待識別目標的身份信息，包括：

通過分析所述細節圖像，得到所述待識別車輛目標的車牌號。