[發明專利]一種加速踏板的控制方法、裝置、車輛及計算設備

有效

• 申請號: 201810846246.9
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN108944440B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 薛雪;何正偉;梁海強
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60K26/00
• 分類號: B60K26/00;B60K26/02;B60R16/023
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

1.一種加速踏板的控制方法，其特征在于，包括：

檢測第一加速踏板位置傳感器和第二加速踏板位置傳感器分別輸出的電壓信號；

在未檢測到加速踏板故障時，根據所檢測的所述第一加速踏板位置傳感器的第一檢測電壓，確定用于計算踏板開度的第一計算電壓；以及根據所檢測的第二加速踏板位置傳感器的第二檢測電壓，確定用于計算踏板開度的第二計算電壓；

其中，若所述第一檢測電壓位于第一正常工作電壓的第一預設范圍之外且持續第一預設時長，則確定所述第一計算電壓為第一預設電壓值；

若所述第二檢測電壓位于第二正常工作電壓的第二預設范圍之外且持續第一預設時長，則確定所述第二計算電壓為第二預設電壓值；

根據所述第一計算電壓和所述第二計算電壓，確定加速踏板的輸出開度；

所述方法還包括：

若所述第一檢測電壓位于第一正常工作電壓之外且持續第二預設時長，或所述第二檢測電壓位于第二正常工作電壓之外且持續第二預設時長，則輸出加速踏板故障信號；

根據所述第一計算電壓和所述第二計算電壓，確定加速踏板的輸出開度的步驟包括：

根據所述第一計算電壓和所述第二計算電壓，計算獲得所述加速踏板的實時歸一開度；

其中，若所述實時歸一開度小于當前存儲的零點開度、大于預設開度且持續第四預設時長，則將所述加速踏板的零點開度設置為所述實時歸一開度，并將存儲的所述加速踏板的零點開度更新為所述實時歸一開度；

根據所述實時歸一開度和當前存儲的所述加速踏板的零點開度，確定所述加速踏板的輸出開度。

2.根據權利要求1所述的加速踏板的控制方法，其特征在于，還包括：

若所述第一檢測電壓位于所述第一預設范圍之內，則確定所述第一計算電壓為所述第一檢測電壓；

若所述第二檢測電壓位于所述第二預設范圍之內，則確定所述第二計算電壓為所述第二檢測電壓。

3.根據權利要求1所述的加速踏板的控制方法，其特征在于，還包括：

若所述第一檢測電壓所表示的加速踏板開度值與所述第二檢測電壓所表示的加速踏板開度值的差值的絕對值大于預設值且持續第三預設時長，則輸出加速踏板故障信號。

4.根據權利要求1所述的加速踏板的控制方法，其特征在于，還包括：

若所述實時歸一開度小于所述預設開度且持續第四預設時長，則將所述加速踏板的零點開度設置為所述預設開度，并將存儲的所述加速踏板的零點開度更新為所述預設開度。

5.一種加速踏板的控制裝置，其特征在于，包括：

檢測模塊，用于檢測第一加速踏板位置傳感器和第二加速踏板位置傳感器分別輸出的電壓信號；

第一確定模塊，用于在未檢測到加速踏板故障時，根據所檢測的所述第一加速踏板位置傳感器的第一檢測電壓，確定用于計算踏板開度的第一計算電壓；以及根據所檢測的第二加速踏板位置傳感器的第二檢測電壓，確定用于計算踏板開度的第二計算電壓；

其中，所述第一確定模塊包括第一確定單元，用于若所述第一檢測電壓位于第一正常工作電壓的第一預設范圍之外且持續第一預設時長，則確定所述第一計算電壓為第一預設電壓值；

所述第一確定模塊還包括第二確定單元，用于若所述第二檢測電壓位于第二正常工作電壓的第二預設范圍之外且持續第一預設時長，則確定所述第二計算電壓為第二預設電壓值；

第二確定模塊，用于根據所述第一計算電壓和所述第二計算電壓，確定加速踏板的輸出開度；

第一輸出模塊，用于若所述第一檢測電壓位于第一正常工作電壓之外且持續第二預設時長，或所述第二檢測電壓位于第二正常工作電壓之外且持續第二預設時長，則輸出加速踏板故障信號；

所述第二確定模塊包括：

計算單元，用于根據所述第一計算電壓和所述第二計算電壓，計算獲得所述加速踏板的實時歸一開度；

處理單元，用于若所述實時歸一開度小于當前存儲的零點開度、大于預設開度且持續第四預設時長，則將所述加速踏板的零點開度設置為所述實時歸一開度，并將存儲的所述加速踏板的零點開度更新為所述實時歸一開度；

第五確定單元，用于根據所述實時歸一開度和當前存儲的所述加速踏板的零點開度，確定所述加速踏板的輸出開度。