[發明專利]MCU固件程序的下載方法

在審

• 申請號: 201810844547.8
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN109062562A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 姚杰;韓大強;蒲顯城
• 申請（專利權）人: 四川長虹電器股份有限公司
• 主分類號: G06F8/30
• 分類號: G06F8/30;G06F8/61;G06F8/41
• 代理公司: 成都虹橋專利事務所(普通合伙) 51124
• 代理人: 李凌峰

1.MCU固件程序的下載方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1、編寫MCU內嵌Flash的驅動和下載程序；

步驟2、利用ARM集成開發工具編譯、鏈接程序生成可執行的二進制bin文件，作為下載到Flash中的固件程序；

步驟3、安裝ARM開發工具包；

步驟4、利用VS集成開發環境編寫程序，制作燒寫工具；

步驟5、連接JLink下載器和目標板，使用燒寫工具向MCU內嵌Flash中下載固件程序。

2.根據權利要求1所述的MCU固件程序的下載方法，其特征在于，步驟1中，所述編寫MCU內嵌Flash的驅動和下載程序具體包括如下步驟：

步驟101、復位MCU計數器值，設置MCU時鐘頻率，選擇外部晶振為時鐘源，設置PLL分頻系數，使能主時鐘；

步驟102、根據Flash手冊，編寫Flash驅動函數，實現將數據從SRAM拷貝到Flash，并對數據進行驗證的功能；

步驟103、編寫下載程序，利用Flash驅動函數，將當前程序代碼從SRAM地址D_Addr處拷貝到Flash的起始地址0x01000000處。

3.根據權利要求2所述的MCU固件程序的下載方法，其特征在于，步驟102中，所述Flash驅動函數包括Sram_Copy_To_Flash()、Flash_Verify()、Flash_Block_Erase()函數。

4.根據權利要求1所述的MCU固件程序的下載方法，其特征在于，步驟2中，所述利用ARM集成開發工具編譯、鏈接程序生成可執行的二進制bin文件具體包括如下步驟：

步驟201、用ARM集成開發工具設置內存映射地址，把代碼存儲空間的首地址設置為SRAM的D_Addr地址；

步驟202、利用ARM集成開發工具編譯、鏈接程序，生成二進制bin文件，作為寫入Flash中的固件。

5.根據權利要求4所述的MCU固件程序的下載方法，其特征在于，步驟201中，所述內存映射地址包括RAM、ROM地址。

6.根據權利要求1所述的MCU固件程序的下載方法，其特征在于，步驟4中，所述利用VS集成開發環境編寫程序，制作燒寫工具具體包括如下步驟：

步驟401、用VS集成開發工具創建基于WINDOWS人機界面的工程，將JLinkARM.dll庫文件和JLink.exe可執行文件拷貝到工程目錄下，并在工程中引用JLinkARM.dll庫文件；

步驟402、編寫程序，創建一個線程，打開JLink.exe可執行文件；

步驟403、利用JLink.exe可執行文件調用JLinkARM.dll庫文件的接口函數，將固件程序bin讀入SRAM存儲空間的D_Addr地址處；

步驟404、復位CPU，將PC指針指向D_Addr地址處；

步驟405、退出JLink.exe，關閉線程；

步驟406、根據Flash下載程序，CPU從D_Addr地址處開始執行，利用Flash驅動函數將當前執行的代碼段拷貝到Flash起始地址0x01000000中，實現下載固件和校驗功能；

步驟407、編譯、鏈接程序，生成可執行文件FlashTool.exe，完成Flash燒寫工具的制作。

7.根據權利要求6所述的MCU固件程序的下載方法，其特征在于，步驟404中，通過r命令進行復位CPU，使用SetPC命令將PC指針指向D_Addr地址處。

8.根據權利要求1或6所述的MCU固件程序的下載方法，其特征在于，步驟5中，所述連接JLink下載器和目標板，使用燒寫工具向MCU內嵌Flash中下載固件程序具體包括如下步驟：

步驟501、將JLink.exe可執行文件和JLinkARM.dll庫文件，放在與FlashTool燒寫工具所在的同一目錄下，作為其資源文件；

步驟502、利用燒寫工具上的選擇固件功能，選擇bin文件所在目錄；

步驟503、利用燒寫工具上的下載固件和校驗功能，將bin文件寫入Flash中并進行正確性驗證。