[發(fā)明專利]一種智能導(dǎo)盲機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810844525.1
• 申請(qǐng)日: 2018-07-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108670749A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南高福星智能科技有限公司
• 主分類號(hào): A61H3/06
• 分類號(hào): A61H3/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種智能導(dǎo)盲機(jī)器人，屬于導(dǎo)盲用品領(lǐng)域，包括電控柜和電源盒，所述電控柜的中部設(shè)置有設(shè)置器，所述電控柜與所述設(shè)置器電連接，所述設(shè)置器下方設(shè)置有全景攝像頭，所述電控柜與所述全景攝像頭電連接，所述全景攝像頭外部設(shè)置有防塵罩，所述防塵罩設(shè)置在語(yǔ)音播放器和工作指示燈之間，所述電控柜與所述語(yǔ)音播放器電連接，所述電控柜與所述工作指示燈電連接，所述工作指示燈側(cè)邊設(shè)置有電路自檢器。有益效果在于：1、自動(dòng)化程度高，可以為盲人提供聲控導(dǎo)航功能；2、信息采集能力強(qiáng)，可以采集周邊影像信息，從而規(guī)劃導(dǎo)航路徑；3、安全性能好，可以針對(duì)性的輸入相應(yīng)的導(dǎo)航指令，從而適應(yīng)每個(gè)不同的盲人。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及導(dǎo)盲用品領(lǐng)域，特別是涉及一種智能導(dǎo)盲機(jī)器人。

背景技術(shù)

盲人是指失去視力，或者視力有障礙的人，1984年，在沙特阿拉伯首都利雅德召開(kāi)的世界盲人聯(lián)盟成立大會(huì)上，確定每年的10月15日為“國(guó)際盲人節(jié)”，這使盲人在國(guó)際上第一次有了統(tǒng)一的組織和自己的節(jié)日。在這以前，盲人節(jié)沒(méi)有固定的日子，一些歐洲國(guó)家的盲人們經(jīng)常在秋天舉行文藝活動(dòng)，并把這項(xiàng)活動(dòng)的記念日稱為“白手杖節(jié)”，1989年9月18日，中國(guó)殘疾人聯(lián)合會(huì)發(fā)出通知，要求各地在每年的國(guó)際盲人節(jié)時(shí)，由省(市)盲人協(xié)會(huì)出面，業(yè)務(wù)部門(mén)協(xié)助，結(jié)合當(dāng)?shù)厍闆r，舉行適當(dāng)?shù)膽c祝活動(dòng)，以活躍盲人的生活，體現(xiàn)國(guó)家和社會(huì)對(duì)盲人的關(guān)懷，我國(guó)每年會(huì)出現(xiàn)新盲人大約45萬(wàn)，低視力135萬(wàn)，即約每分鐘就會(huì)出現(xiàn)1個(gè)盲人，3個(gè)低視力患者。如果不采取有力措施，到2020年我國(guó)視力殘疾人數(shù)即將達(dá)到5000余萬(wàn)。

目前在盲人導(dǎo)航方面，普遍是采用的手杖導(dǎo)盲，這種方式安全性太差，使用很不方便，而使用導(dǎo)盲犬導(dǎo)盲，又存在著導(dǎo)盲犬需求量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于供應(yīng)量、成本過(guò)高的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種智能導(dǎo)盲機(jī)器人，本發(fā)明通過(guò)自動(dòng)化的信息收集、處理與反饋對(duì)盲人進(jìn)行引導(dǎo)。

本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種智能導(dǎo)盲機(jī)器人，包括電控柜和電源盒，所述電控柜的中部設(shè)置有設(shè)置器，所述電控柜與所述設(shè)置器電連接，所述設(shè)置器下方設(shè)置有全景攝像頭，所述電控柜與所述全景攝像頭電連接，所述全景攝像頭外部設(shè)置有防塵罩，所述防塵罩設(shè)置在語(yǔ)音播放器和工作指示燈之間，所述電控柜與所述語(yǔ)音播放器電連接，所述電控柜與所述工作指示燈電連接，所述工作指示燈側(cè)邊設(shè)置有電路自檢器，所述電控柜與所述電路自檢器電連接，所述電源盒下方設(shè)置有動(dòng)力裝置，所述電控柜與所述電源盒電連接，所述電控柜與所述動(dòng)力裝置電連接，所述電源盒與所述動(dòng)力裝置電連接，所述動(dòng)力裝置與萬(wàn)向輪相連接，所述設(shè)置器由核心處理器、液晶顯示屏、聲音采集器和功能設(shè)定按鈕組成，所述液晶顯示屏、所述聲音采集器和所述功能設(shè)定按鈕均設(shè)置在所述核心處理器的表面，所述核心處理器型號(hào)為I57200，所述核心處理器與所述液晶顯示屏電連接，所述核心處理器與所述聲音采集器電連接，所述核心處理器與所述功能設(shè)定按鈕電連接，所述動(dòng)力裝置由電動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)速檢測(cè)器、聯(lián)軸器、變速箱、傳動(dòng)盤(pán)、動(dòng)力輸出軸和裝配底座組成，所述電動(dòng)機(jī)通過(guò)所述聯(lián)軸器與所述變速箱相連接，所述變速箱通過(guò)所述傳動(dòng)盤(pán)與所述動(dòng)力輸出軸相連接，所述裝配底座設(shè)置在所述電動(dòng)機(jī)的下方，所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)器設(shè)置在所述電動(dòng)機(jī)上，所述電動(dòng)機(jī)與所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)器傳動(dòng)連接，所述電動(dòng)機(jī)與所述聯(lián)軸器鍵連接，所述聯(lián)軸器與所述變速箱傳動(dòng)連接，所述變速箱與所述傳動(dòng)盤(pán)傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)盤(pán)與所述動(dòng)力輸出軸傳動(dòng)連接。

上述結(jié)構(gòu)中，工作人員可以向所述設(shè)置器中輸入導(dǎo)盲指令，并由盲人輸入語(yǔ)音工作指令，之后將本發(fā)明交給盲人使用，本發(fā)明可以通過(guò)所述設(shè)置器采集和分析盲人發(fā)出的語(yǔ)音指令，由所述全景攝像頭采集路況、周邊信息，并根據(jù)指令信息匹配內(nèi)置GPS定位裝置，將盲人引導(dǎo)到所需位置。

為了進(jìn)一步提高本發(fā)明所述一種智能導(dǎo)盲機(jī)器人的使用性能，所述電控柜與所述防塵罩卡扣連接，所述防塵罩的材料為鋼化玻璃。

如此設(shè)置，可以由所述防塵罩為所述全景攝像頭提供防塵功能，保證所述全景攝像頭取景清晰度。