[發明專利]一種雙向通道的行走空間的控制方法、裝置、設備及系統

有效

• 申請號: 201810844280.2
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN110765820B
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 許可;劉琳;許朝斌
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: G06V20/52
• 分類號: G06V20/52;G05B19/04
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 韓東艷

本發明公開了一種雙向通道的行走空間的控制方法、裝置、設備及系統，屬于智能視頻監控領域。所述方法包括：獲取雙向通道的人流圖像，所述雙向通道由柵欄將具有固定行走空間的單通道隔成兩個單向通道得到；確定柵欄兩側單向通道的人流密度，所述人流密度是基于所述雙向通道的人流圖像確定的；基于柵欄兩側單向通道的人流密度，確定柵欄在單通道中的目標位置；向柵欄驅動設備發送指令，該指令用于指示柵欄驅動設備驅動柵欄移動到目標位置。

技術領域

本發明涉及智能視頻監控領域，特別涉及一種雙向通道的行走空間的控制 方法、裝置、設備及系統。

背景技術

在地鐵站等處的人流密集區域配置有來往雙向通道，雙向通道之間依靠簡 易的柵欄進行隔斷。當上下班高峰人流特別密集時，雙向通道的人流密度可能 不一致，出現一個通道的人流密度較大，另一個通道人流密度較小的現象。這 時，車站管理人員調整柵欄的位置，將柵欄向人流密度較小的通道移動，以減 小人流密度較小的通道的空間，增大人流密度較大的通道的空間，以此平衡兩 個通道的人流密度。

在實現本發明的過程中，發明人發現現有技術至少存在以下問題：依靠車 站管理人員調整柵欄的位置的方法中，只有在車站管理人員發現雙向通道的人 流密度不一致時，才會調整柵欄的位置，而車站管理人員還需要處理其他工作， 并且雙向通道的數量較多，往往調整不那么及時，一方面，將導致雙向通道的 吞吐量降低，也為乘客的安全帶來隱患，另一方面，假若配置專門的車站管理 人員隨時注意雙向通道的人流密度，這將提升地鐵站等處的運營人力成本。

發明內容

本發明實施例提供了一種雙向通道的行走空間的控制方法、裝置、設備及 系統，能夠及時調整柵欄在單通道中的位置，提升雙向通道的吞吐量，節省人 力成本。所述技術方案如下：

第一方面，提供了一種雙向通道的行走空間的控制方法，所述方法包括：

獲取雙向通道的人流圖像，所述雙向通道由柵欄將具有固定行走空間的單 通道隔成兩個單向通道得到；

基于所述柵欄兩側單向通道的人流密度，確定所述柵欄在所述單通道中的 目標位置；

向所述柵欄驅動設備發送指令，所述指令用于指示所述柵欄驅動設備驅動 所述柵欄移動到所述目標位置。

可選地，所述確定所述柵欄兩側單向通道的人流密度，包括：

基于所述雙向通道的人流圖像，確定所述柵欄兩側單向通道的行人數量； 確定所述柵欄兩側單向通道的行走空間的大小；基于所述柵欄兩側單向通道的 行人數量和所述柵欄兩側單向通道的行走空間的大小，計算所述柵欄兩側單向 通道的人流密度；

或者，所述確定所述柵欄兩側單向通道的人流密度，包括：

向服務器發送請求，所述請求包括所述雙向通道的人流圖像和所述柵欄的 標識；接收所述服務器的響應，所述響應包括所述柵欄兩側單向通道的人流密 度。

可選地，所述基于所述雙向通道的人流圖像，確定所述柵欄兩側單向通道 的行人數量，包括：

調用行人檢測模型，從所述雙向通道的人流圖像中檢測行人的圖像，并確 定檢測出的各個所述行人的圖像在所述雙向通道的人流圖像中的位置；

基于各個所述行人的圖像在所述雙向通道的人流圖像中的位置，確定所述 柵欄兩側單向通道的行人數量。

可選地，所述基于各個所述行人的圖像在所述雙向通道的人流圖像中的位 置，確定所述柵欄兩側單向通道的行人數量，包括：

獲取當前幀雙向通道的人流圖像的相鄰幀雙向通道的人流圖像；

確定各個所述行人的圖像在所述相鄰幀雙向通道的人流圖像中的位置；