[發明專利]用于計算等待時間的方法和裝置以及計算設備

在審

• 申請號: 201810843956.6
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN110766252A
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 王維輝;楊星
• 申請（專利權）人: 博世汽車部件(蘇州)有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q50/04
• 代理公司: 11376 北京永新同創知識產權代理有限公司
• 代理人: 鐘勝光

1.一種用于計算等待時間的方法，包括：

獲取針對任一操作人員的至少一組傳感器數據幀，每一組傳感器數據幀包括由所述任一操作人員的穿戴有具有角速度傳感器的數據手套的至少一個手的其中一個手所穿戴的數據手套在所述任一操作人員執行操作的一個循環期間順序輸出的多個傳感器數據幀，其中，所述多個傳感器數據幀中的每一個與所述循環期間的多個不同時間點的其中一個時間點關聯且包含表示在所述其中一個時間點處所述其中一個手的運動狀況的角速度分量；

基于所述至少一組傳感器數據幀中的任一傳感器數據幀包含的所述角速度分量，確定所述任一傳感器數據幀的取值為靜止或運動的狀態以得到所述至少一組傳感器數據幀中的各個傳感器數據幀的狀態，所述任一傳感器數據幀的狀態指示在與所述任一傳感器數據幀關聯的時間點處所述任一操作人員的穿戴了輸出所述任一傳感器數據幀的數據手套的手是靜止的還是運動的；

檢查在所述循環期間是否存在至少一個時間段，其中，所述至少一個時間段中的任一時間段的總時長大于指定時長閾值，并且，所述至少一組傳感器數據幀中的與所述多個時間點中的落入在所述任一時間段內的那些時間點關聯的傳感器數據幀的狀態都為靜止；以及

如果檢查的結果為肯定，則計算所述至少一個時間段的總時長，作為在所述循環期間所述任一操作人員的等待時間。

2.如權利要求1所述的方法，其中，確定所述任一傳感器數據幀的取值為靜止或運動的狀態包括：

計算所述任一傳感器數據幀的至少一個角速度值，每一個角速度值是基于所述任一傳感器數據幀包含的、位于輸出所述任一傳感器數據幀的數據手套上的至少一個角速度傳感器的其中一個角速度傳感器輸出的在三個相互垂直的軸上的角速度分量而計算得到的；

當所述至少一個角速度值都小于指定角速度閾值時，將所述任一傳感器數據幀的狀態設置為靜止；以及

當所述至少一個角速度值中的一個或多個角速度值等于或大于所述指定角速度閾值時，將所述任一傳感器數據幀的狀態設置為運動。

3.一種用于計算等待時間的裝置，包括：

獲取模塊，獲取針對任一操作人員的至少一組傳感器數據幀，每一組傳感器數據幀包括由所述任一操作人員的穿戴有具有角速度傳感器的數據手套的至少一個手的其中一個手所穿戴的數據手套在所述任一操作人員執行操作的一個循環期間順序輸出的多個傳感器數據幀，其中，所述多個傳感器數據幀中的每一個與所述循環期間的多個不同時間點的其中一個時間點關聯且包含表示在所述其中一個時間點處所述其中一個手的運動狀況的角速度分量；

確定模塊，用于基于所述至少一組傳感器數據幀中的任一傳感器數據幀包含的所述角速度分量，確定所述任一傳感器數據幀的取值為靜止或運動的狀態以得到所述至少一組傳感器數據幀中的各個傳感器數據幀的狀態，所述任一傳感器數據幀的狀態指示在與所述任一傳感器數據幀關聯的時間點處所述任一操作人員的穿戴了輸出所述任一傳感器數據幀的數據手套的手是靜止的還是運動的；

檢查模塊，用于檢查在所述循環期間是否存在至少一個時間段，其中，所述至少一個時間段中的任一時間段的總時長大于指定時長閾值，并且，所述至少一組傳感器數據幀中的與所述多個時間點中的落入在所述任一時間段內的那些時間點關聯的傳感器數據幀的狀態都為靜止；以及

計算模塊，用于如果檢查的結果為肯定，則計算所述至少一個時間段的總時長，作為在所述循環期間所述任一操作人員的等待時間。

4.如權利要求3所述的裝置，其中，所述確定模塊包括：

估算模塊，用于計算所述任一傳感器數據幀的至少一個角速度值，每一個角速度值是基于所述任一傳感器數據幀包含的、安裝在輸出所述任一傳感器數據幀的數據手套上的至少一個角速度傳感器的其中一個角速度傳感器輸出的在三個相互垂直的軸上的角速度分量而計算得到的；以及

設置模塊，用于當所述至少一個角速度值都小于指定角速度閾值時，將所述任一傳感器數據幀的狀態設置為靜止；以及，當所述至少一個角速度值中的一個或多個角速度值等于或大于所述指定角速度閾值時，將所述任一傳感器數據幀的狀態設置為運動。

5.一種用于數據采集的設備，包括：

處理器；以及

存儲器，其上存儲有可執行指令，其中，所述可執行指令當被執行時使得所述處理器執行權利要求1-2中的任意一個所述的方法。

6.一種機器可讀存儲介質，其上存儲有可執行指令，其中，所述可執行指令當被執行時使得機器執行權利要求1-2中的任意一個所述的方法。