[發明專利]蓄電池包裝前處理生產線

在審

• 申請號: 201810841092.4
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN108736075A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 秦海高;張鋒;王振華;吳斌
• 申請（專利權）人: 江蘇云天高勝機器人科技有限公司
• 主分類號: H01M10/12
• 分類號: H01M10/12
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 陶升;黃春松

1.蓄電池包裝前處理生產線，包括：機架，其特征在于：在機架上由后向前依次設置有用于拆卸蓄電池上兩個充電螺釘的充電螺釘拆卸裝置、用于為蓄電池上的各個加酸孔蓋上密封蓋帽的蓋帽裝置、用于去除蓄電池上保護膜的撕膜裝置、用于為蓄電池上的蓋片槽蓋上蓋片的蓋蓋片裝置、用于將蓋片焊接固定于蓋片槽中的焊蓋裝置；充電螺釘拆卸裝置的結構為：在機架上設置有能由后向前輸送蓄電池的拆釘輸送線，在拆釘輸送線上方的機架上由后向前依次設置有兩個分別用于拆卸并抓取蓄電池上一個充電螺釘的拆卸抓取機械手，每個拆卸抓取機械手包括一個能擰轉拆卸充電螺釘的拆釘裝置、能夾持充電螺釘的抓釘裝置、以及能驅動拆釘裝置和抓釘裝置升降的拆釘升降驅動裝置，在兩個拆卸抓取機械手下方的機架上分別設置有一個拆釘定位機構，兩個拆釘定位機構分別能將拆釘輸送線上的蓄電池定位于對應的拆卸抓取機械手的下方并且待對應的拆卸抓取機械手完成拆卸抓取充電螺釘的工作后再放行；蓋帽裝置的結構為：在機架上設置有能向前輸送蓄電池的蓋帽輸送線，在蓋帽輸送線上方的機架上設置有能抓取密封蓋帽并且能將抓取的各個密封蓋帽分別蓋于蓄電池上的各個加酸孔上的蓋帽機械手，在蓋帽機械手的下方設置有能將蓋帽輸送線上的蓄電池定位于蓋帽機械手下方并待蓋帽機械手完成蓋帽工作后再放行的蓋帽定位機構，蓋帽機械手的結構為：在機架上設置有能左右移動的蓋帽滑動架，在蓋帽滑動架上設置有能上下移動的第一吸盤安裝架，在第一吸盤安裝架上設置有數個能吸取密封蓋帽的第一真空吸盤，各個第一真空吸盤分別與蓄電池上各個加酸孔的位置一一對應；第一吸盤安裝架在蓋帽滑動架的帶動下能移動至被蓋帽定位機構定位的蓄電池上方，使得各個第一真空吸盤吸取的密封蓋帽能分別與蓄電池上的各個加酸孔一一上下對齊，從而第一吸盤安裝架下降后能使各個密封蓋帽分別蓋于所對應的加酸孔上；撕膜裝置的結構為：在機架上設置有能向前輸送蓄電池去撕膜的第一撕膜輸送線，在第一撕膜輸送線前方的機架上至少設置有一個能撕下蓄電池側面保護膜的撕側膜單元，第一撕膜輸送線能將蓄電池分別輸送至各個撕側膜單元中進行撕膜；每個撕側膜單元的結構包括：用于接收第一撕膜輸送線輸送的蓄電池的第二撕膜輸送線、能對第二撕膜輸送線上的蓄電池進行按壓定位的壓板、數個繞著壓板布置的能對被壓板按壓的蓄電池的四周側面進行斜向下噴水的撕膜噴嘴、能驅動壓板和各個撕膜噴嘴上下移動的撕膜升降驅動裝置，通過各個撕膜噴嘴由上至下移動著對蓄電池的側面進行斜向下噴水來撕下蓄電池四周側面上的保護膜，在撕側膜單元前方的機架上還設置有能撕下蓄電池底面保護膜的撕底膜裝置；蓋蓋片裝置的結構為：在機架上設置有能向前輸送蓄電池的蓋蓋片輸送線，在蓋蓋片輸送線上方的機架上設置有能抓取蓋片并且能將抓取的蓋片蓋于蓄電池的蓋片槽上的蓋蓋片機械手，在蓋蓋片機械手的下方設置有能將蓋蓋片輸送線上的蓄電池定位于蓋蓋片機械手下方并待蓋蓋片機械手完成蓋蓋片工作后再放行的蓋蓋片定位機構，蓋蓋片機械手的結構為：在機架上設置有能左右移動的第一安裝架，在第一安裝架上設置有能上下移動的第二安裝架，在第二安裝架上設置有能吸取蓋片的第二真空吸盤，第二安裝架在第一安裝架的帶動下能移動至被蓋蓋片定位機構定位的蓄電池上方，使得第二真空吸盤吸取的蓋片在第二安裝架下降后能蓋于蓄電池的蓋片槽上。

2.根據權利要求1所述的蓄電池包裝前處理生產線，其特征在于：撕底膜裝置的結構包括：能向前輸送蓄電池的第三撕膜輸送線和與第三撕膜輸送線輸送方向相反的第四撕膜輸送線，各個第二撕膜輸送線能分別將撕完側面保護膜的蓄電池輸送至第三撕膜輸送線上，第三撕膜輸送線向前輸送蓄電池后，蓄電池的前端能被輸送至第四撕膜輸送線上，此時由于第三、第四撕膜輸送線的輸送方向相反，使得第四撕膜輸送線的反向輸送能抵消第三撕膜輸送線對蓄電池的輸送動力，從而使蓄電池能停止于第三、第四撕膜輸送線的交接處，在第四撕膜輸送線上方的機架上設置有撕膜機械手，撕膜機械手能抓取停止于第三、第四撕膜輸送線交接處的蓄電池，并且撕膜機械手還能向前拖動蓄電池，使得蓄電池能在第四撕膜輸送線上向前滑動，從而使蓄電池的底面保護膜能被第四撕膜輸送線由前向后撕下，撕完底面保護膜的蓄電池會被撕膜機械手移送至下一個裝置中。