[發(fā)明專利]一種糧庫智能平倉裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810840931.0
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN108946219B
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邢輝;王偉;邢瀟朋;龐銘君
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽益寧信息工程科技有限公司
• 主分類號: B65G69/04
• 分類號: B65G69/04;G05B19/042
• 代理公司: 34146 合肥中谷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 洪玲

1.一種糧庫智能平倉裝置，包括固定在糧庫壁上的固定支架(7)，其特征在于：還包括安裝在固定支架(7)上的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)，還包括豎直放置的升降軸(8)，所述升降軸(8)設(shè)置在糧庫豎直中軸位置，由升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，可豎直運(yùn)動(dòng)；還包括安裝在固定支架(7)上的限制扭動(dòng)裝置(6)，所述升降軸(8)穿過限制扭動(dòng)裝置(6)并受其限制，不能以自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；

還包括第二電機(jī)機(jī)構(gòu)(4)，其輸出軸(41)與升降軸(8)同軸連接固定；還包括安裝固定在第二電機(jī)機(jī)構(gòu)(4)上的轉(zhuǎn)動(dòng)支架(3)，還包括固定在轉(zhuǎn)動(dòng)支架(3)上的第一電機(jī)機(jī)構(gòu)(1)；還包括與第一電機(jī)機(jī)構(gòu)(1)的輸出端軸接的絞龍(2)；所述第一電機(jī)機(jī)構(gòu)(1)的輸出軸與絞龍(2)的轉(zhuǎn)軸均沿水平設(shè)置；

還包括中央控制模塊(13)，分別連接升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)和第一電機(jī)機(jī)構(gòu)(1)、第二電機(jī)機(jī)構(gòu)(4)；

所述中央控制模塊(13)包括第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(132)、第一功率監(jiān)測模塊(131)、第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(134)、第二功率監(jiān)測模塊(133)、升降驅(qū)動(dòng)模塊(135)、處理器(136)，電源通過第一功率監(jiān)測模塊(131)的監(jiān)測旁路接到第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(132)的供電端口，并通過功率監(jiān)測模塊(133)的監(jiān)測旁路接到第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(134)的供電端口，并直接連接到升降驅(qū)動(dòng)模塊(135)的供電端口，所述第一功率監(jiān)測模塊(131)、第二功率監(jiān)測模塊(133)的數(shù)據(jù)輸出端連接處理器(136)的輸入端口，處理器的輸出端口連接至第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(132)、第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(134)的控制端口和升降驅(qū)動(dòng)模塊(135)的控制端口，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(132)的電力輸出端口連接第一電機(jī)機(jī)構(gòu)(1)的供電端口，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(134)的電力輸出端口連接第二電機(jī)機(jī)構(gòu)(4)的供電端口，升降驅(qū)動(dòng)模塊(135)的電力輸出端口連接升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種糧庫智能平倉裝置，其特征在于：所述絞龍(2)的葉片覆蓋糧庫的中心點(diǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種糧庫智能平倉裝置，其特征在于：所述絞龍(2)的葉片靠近糧庫壁一端距離糧庫壁2cm～5cm。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種糧庫智能平倉裝置，其特征在于：還包括固定在糧庫頂棚的滑輪(10)、配重塊(11)、通過滑輪連接配重塊(11)和升降軸(8)的鋼絲(9)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種糧庫智能平倉裝置，其特征在于：所述配重塊(11)的重量小于滑輪(10)另一側(cè)的重量總和。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種糧庫智能平倉裝置，其特征在于：所述升降軸(8)截面有具有凹槽，所述限制扭動(dòng)裝置(6)截面局具有與所述凹槽匹配的凸起，所述凸起和凹槽之間有縫隙。