[發明專利]應用于藥倉陣列的藥包分配輸送系統

在審

• 申請號: 201810840737.2
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN108820683A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 王建生
• 申請（專利權）人: 張家港建辰機械科技有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 無錫中瑞知識產權代理有限公司 32259
• 代理人: 陸平

1.應用于藥倉陣列的藥包分配輸送系統，包括輸送裝置(3)，其特征在于，還包括位于輸送裝置(3)上方且與藥倉陣列中每一列藥倉(1)一一對應的列匯集管(2)，所述輸送裝置(3)由多條并行排列的輸送線(3-1)構成，任一列匯集管(2)下端設置有一個列分路切換裝置(4)，該列分路切換裝置(4)用于連通對應列匯集管(2)和下方一條輸送線(3-1)，并隔斷該列匯集管(2)與其他各條輸送線(3-1)，使藥包落到預定的輸送線(3-1)上。

2.根據權利要求1所述的應用于藥倉陣列的藥包分配輸送系統，其特征在于，所述列分路切換裝置(4)包括垂直設置在輸送裝置(3)上端的兩塊鉸支板(4-1)、鉸接在兩鉸支板(4-1)之間的若干擺動板(4-2)以及與擺動板(4-2)一一對應的用于驅動對應擺動板(4-2)擺動的驅動機構(4-3)，兩鉸支板(4-1)沿輸送裝置(3)的輸送方向排列在列匯集管(2)下端開口的兩側，任一鉸支板(4-1)垂直于輸送裝置(3)的輸送方向且鉸支板(4-1)的兩端分別連接在輸送裝置(3)的兩側，任意兩相鄰輸送線(3-1)之間設置有一個擺動板(4-2)，各擺動板(4-2)垂直于兩鉸支板(4-1)，擺動板(4-2)朝向兩鉸支板(4-1)的兩端分別通過平行于輸送線(3-1)輸送方向的較軸(4-4)鉸接在對應鉸支板(4-1)上，所述較軸(4-4)位于擺動板(4-2)的下部，所述列匯集管(2)位于輸送裝置(3)寬度方向的中心，正對一條輸送線(3-1)或正對兩條輸送線(3-1)之間的擺動板(4-2)，所述擺動板(4-2)越遠離列匯集管(2)，其高度越低，相鄰兩擺動板(4-2)向同一側擺動時，兩擺動板(4-2)可相互搭接形成平滑斜坡。

3.根據權利要求2所述的應用于藥倉陣列的藥包分配輸送系統，其特征在于，所述輸送裝置(3)由兩條平行排列的輸送線(3-1)構成，列匯集管(2)的下端開口正對兩輸送線(3-1)之間的擺動板(4-2)，擺動板(4-2)與鉸支板(4-1)鉸接的兩端分別垂直連接有扇形側板(4-8)，所述鉸軸(4-4)與扇形側板(4-8)的圓弧圓心同心，擺動板(4-2)將扇形側板(4-8)兩等分，所述列匯集管(2)下端成與鉸軸(4-4)同心的弧形，列匯集管(2)下端的弧形半徑大于擺動板(4-2)上緣至鉸軸(4-4)的距離、小于扇形側板(4-8)的圓弧半徑，兩扇形側板(4-8)的上緣包容列匯集管(2)的下端開口，兩輸送線(3-1)相互遠離的一側分別設置有外側擋料板(5)，相互接近的一側分別設置有內側擋料板(6)，所述鉸支板(4-1)的兩端分別固定連接在兩外側擋料板(5)上，所述外側擋料板(5)、內側擋料板(6)以及兩鉸支板(4-1)共同構成兩個出料口，兩出料口與兩條輸送線(3-1)一一對應，擺動板(4-2)在驅動機構(4-3)的驅動下繞鉸軸(4-4)擺動以切換與列匯集管(2)連通的輸送線(3-1)，鉸軸(4-4)上方平行設置有連接在擺動板(4-2)端部的擺動軸(4-5)，所述驅動機構(4-3)的輸出軸上固定連接有曲柄(4-6)，曲柄(4-6)自由端通過連桿(4-7)與擺動軸(4-5)傳動連接。