[發(fā)明專利]一種應(yīng)用于三階機(jī)動(dòng)目標(biāo)的相參積累檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810840629.5
• 申請(qǐng)日: 2018-07-27
• 公開（公告）號(hào): CN108549067B
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孔令講;孫智;孟令同;李固沖;易偉;李小龍;崔國(guó)龍;張?zhí)熨t
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 電子科技大學(xué)
• 主分類號(hào): G01S7/41
• 分類號(hào): G01S7/41
• 代理公司: 成都虹盛匯泉專利代理有限公司 51268
• 代理人: 王偉

1.一種應(yīng)用于三階機(jī)動(dòng)目標(biāo)的相參積累檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1，雷達(dá)發(fā)射機(jī)發(fā)射線性調(diào)頻信號(hào)，對(duì)雷達(dá)接收機(jī)接收到的多脈沖回波信號(hào)在快時(shí)間頻域進(jìn)行快速傅里葉變換并進(jìn)行脈沖壓縮處理，得到脈沖壓縮后的信號(hào)S_c(f,t_m)，其中，f為快時(shí)間頻率，t_m為慢時(shí)間；

步驟2，將脈沖壓縮處理后的回波信號(hào)S_c(f,t_m)在快時(shí)間頻域進(jìn)行三階Keystone變換，得到變換后的回波信號(hào)S_KT(f,t_n)，其中，t_n為慢時(shí)間變量，f_c為雷達(dá)載頻；

步驟3，對(duì)變換后的回波信號(hào)S_KT(f,t_n)進(jìn)行頻移互相關(guān)變換得到Z(f,f_d,t_n)，其中，f_d為頻移變量；對(duì)Z(f,f_d,t_n)沿方向進(jìn)行求和得到P(f_d,t_n)；

步驟4，對(duì)P(f_d,t_n)進(jìn)行尺度傅里葉變換得到Q(f_d,f_p)，對(duì)Q(f_d,f_p)關(guān)于變量f_d進(jìn)行逆快速傅里葉變換得到Q(t_d,f_p)，通過Q(t_d,f_p)峰值位置所對(duì)應(yīng)的值得到定義速度其中，f_p為與t_n對(duì)應(yīng)的頻域變量；

步驟5，構(gòu)造匹配濾波補(bǔ)償方程，對(duì)S_KT(f,t_n)進(jìn)行補(bǔ)償，得到回波信號(hào)S_match3(f,t_n)；包括以下流程：

根據(jù)所述定義速度構(gòu)造一維匹配濾波補(bǔ)償方程

其中，為單位虛數(shù)，c為光速，exp()為自然底數(shù)e為底的指數(shù)函數(shù)；

將與S_KT(f,t_n)相乘，實(shí)現(xiàn)一階距離走動(dòng)的校正，校正后的回波信號(hào)為S_match1(f,t_n)；

設(shè)定目標(biāo)加速度與加加速度組合的搜索范圍并進(jìn)行二維搜索，待搜索的加速度和加加速度的值分別為a′和k′，其中，a′的搜索范圍為[a′_min,a′_max]，k′的搜索范圍為[k′_min,k′_max]，待搜索加速度a′和加加速度k′的搜索步長(zhǎng)分別為Δa和Δk，在搜索范圍內(nèi)以搜索步長(zhǎng)為間隔遍歷每個(gè)加速度和加加速度的組合；

以每個(gè)加速度a′和加加速度k′組合構(gòu)造二維匹配濾波方程H₂(f,t_n；a′,k′)與回波信號(hào)S_match1(f,t_n)相乘，得到回波信號(hào)S_match2(f,t_n)；由搜索目標(biāo)加速度a′和加加速度k′組合構(gòu)造的二維匹配濾波方程表達(dá)式為

將S_match2(f,t_n)對(duì)快時(shí)間頻率f進(jìn)行逆快速傅里葉變換，然后對(duì)慢時(shí)間變量t_n進(jìn)行快速傅里葉變換，得到每次搜索后能量的相參積累值；選取相參積累值中對(duì)應(yīng)積累峰值最大的結(jié)果，該相參積累值對(duì)應(yīng)的加速度和加加速度的組合為目標(biāo)加速度與加加速度組合，分別為和

根據(jù)和構(gòu)造二維匹配濾波方程并與S_match1(f,t_n)相乘，實(shí)現(xiàn)二階距離走動(dòng)校正和一二階多普勒擴(kuò)散效應(yīng)的消除，得到回波信號(hào)S_match3(f,t_n)；

步驟6，將補(bǔ)償后的回波信號(hào)S_match3(f,t_n)沿快時(shí)間頻率f方向進(jìn)行逆快速傅里葉變換得到將沿慢時(shí)間變量t_n方向進(jìn)行傅里葉變換得到目標(biāo)能量的相參積累。