[發明專利]一種應用于三階機動目標的相參積累檢測方法有效
| 申請號： | 201810840629.5 | 申請日： | 2018-07-27 |
| 公開（公告）號： | CN108549067B | 公開（公告）日： | 2020-06-02 |
| 發明（設計）人： | 孔令講;孫智;孟令同;李固沖;易偉;李小龍;崔國龍;張天賢 | 申請（專利權）人： | 電子科技大學 |
| 主分類號： | G01S7/41 | 分類號： | G01S7/41 |
| 代理公司： | 成都虹盛匯泉專利代理有限公司 51268 | 代理人： | 王偉 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 應用于 機動 目標 積累 檢測 方法 | ||
1.一種應用于三階機動目標的相參積累檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟1，雷達發射機發射線性調頻信號，對雷達接收機接收到的多脈沖回波信號在快時間頻域進行快速傅里葉變換并進行脈沖壓縮處理，得到脈沖壓縮后的信號Sc(f,tm)，其中，f為快時間頻率，tm為慢時間；
步驟2，將脈沖壓縮處理后的回波信號Sc(f,tm)在快時間頻域進行三階Keystone變換，得到變換后的回波信號SKT(f,tn)，其中，tn為慢時間變量，fc為雷達載頻；
步驟3，對變換后的回波信號SKT(f,tn)進行頻移互相關變換得到Z(f,fd,tn)，其中，fd為頻移變量；對Z(f,fd,tn)沿方向進行求和得到P(fd,tn)；
步驟4，對P(fd,tn)進行尺度傅里葉變換得到Q(fd,fp)，對Q(fd,fp)關于變量fd進行逆快速傅里葉變換得到Q(td,fp)，通過Q(td,fp)峰值位置所對應的值得到定義速度其中，fp為與tn對應的頻域變量；
步驟5，構造匹配濾波補償方程，對SKT(f,tn)進行補償，得到回波信號Smatch3(f,tn)；包括以下流程：
根據所述定義速度構造一維匹配濾波補償方程
其中，為單位虛數，c為光速，exp()為自然底數e為底的指數函數；
將與SKT(f,tn)相乘，實現一階距離走動的校正，校正后的回波信號為Smatch1(f,tn)；
設定目標加速度與加加速度組合的搜索范圍并進行二維搜索，待搜索的加速度和加加速度的值分別為a′和k′，其中，a′的搜索范圍為[a′min,a′max]，k′的搜索范圍為[k′min,k′max]，待搜索加速度a′和加加速度k′的搜索步長分別為Δa和Δk，在搜索范圍內以搜索步長為間隔遍歷每個加速度和加加速度的組合；
以每個加速度a′和加加速度k′組合構造二維匹配濾波方程H2(f,tn；a′,k′)與回波信號Smatch1(f,tn)相乘，得到回波信號Smatch2(f,tn)；由搜索目標加速度a′和加加速度k′組合構造的二維匹配濾波方程表達式為
將Smatch2(f,tn)對快時間頻率f進行逆快速傅里葉變換，然后對慢時間變量tn進行快速傅里葉變換，得到每次搜索后能量的相參積累值；選取相參積累值中對應積累峰值最大的結果，該相參積累值對應的加速度和加加速度的組合為目標加速度與加加速度組合，分別為和
根據和構造二維匹配濾波方程并與Smatch1(f,tn)相乘，實現二階距離走動校正和一二階多普勒擴散效應的消除，得到回波信號Smatch3(f,tn)；
步驟6，將補償后的回波信號Smatch3(f,tn)沿快時間頻率f方向進行逆快速傅里葉變換得到將沿慢時間變量tn方向進行傅里葉變換得到目標能量的相參積累。
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