[發明專利]履帶總成液壓張緊系統、履帶總成及工程機械

有效

• 申請號: 201810840374.2
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN108715192B
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 趙斌;梁康;丁璇
• 申請（專利權）人: 江蘇徐工工程機械研究院有限公司
• 主分類號: B62D55/30
• 分類號: B62D55/30;F15B13/04;F15B1/02;F15B20/00
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 張文超;艾春慧

本發明涉及一種履帶總成液壓張緊系統、履帶總成及工程機械，其中，液壓張緊系統包括：張緊輪(3)；液壓系統(4)，液壓系統(4)中包括用于檢測液壓系統(4)工作壓力的壓力檢測部件(44)、與張緊輪(3)連接的執行元件和控制執行元件動作的閥組；以及控制部件，與壓力檢測部件(44)和閥組耦合，用于根據壓力檢測部件(44)的檢測值確定張緊系統的工作模式，并控制閥組動作，使張緊系統處于與工作模式匹配的狀態。本發明能夠準確地反映出履帶總成的外部行走環境，避免由于履帶拉伸變形導致張緊力不足的問題，從而使張緊系統在不同工作模式下都能可靠地提供張緊力。

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，尤其涉及一種履帶總成液壓張緊系統、工作方法、履帶總成及工程機械。

背景技術

我國地域遼闊、人口眾多，火災、水災、雪災、地震等災害頻發，嚴重威脅公民的生命及財產安全。而且，隨著快速的城市化進程，各類突發事故急劇增加，造成了人民生命財產的嚴重損失。這些災害與事故呈現多樣性、復雜性等特點，為災后救援與重建帶來巨大的困難。然而我國災害應急救援裝備技術水平嚴重滯后，功能單一，專業化程度低，導致救援不及時和效率低下。尤其是災后復雜的地形地質條件嚴重制約應急救援設備的機動性能，錯失寶貴的救援時間。

而高速履帶總成可顯著提高應急救援車輛應對泥濘、松軟地面等災后復雜地質地形條件的能力，提高應急救援的效率。

在通過崎嶇的路面時，為避免負重輪系隨地面變形導致橡膠履帶的張緊程度劇烈變化，導致脫鏈等故障，因此需要配備張緊系統。而到越障時，尤其是高速越障時，張緊輪將受到較大的沖擊載荷，存在張緊油缸被過度壓縮進而導致脫鏈等問題。另外，由于橡膠履帶多為環形帶，目前在安裝過程中液壓系統難以實現收縮，不利于安裝維護。

發明內容

本發明的實施例提供了一種履帶總成液壓張緊系統、工作方法、履帶總成及工程機械，能夠提高張緊系統在不同工況下工作的可靠性。

為實現上述目的，本發明的實施例第一方面提供了一種履帶總成液壓張緊系統，包括：

張緊輪；

液壓系統，液壓系統中包括用于檢測液壓系統工作壓力的壓力檢測部件、與張緊輪連接的執行元件和控制執行元件動作的閥組；以及

控制部件，與壓力檢測部件和閥組耦合，用于根據壓力檢測部件的檢測值確定張緊系統的工作模式，并控制閥組動作，使張緊系統處于與工作模式匹配的狀態。

進一步地，在履帶總成行走過程中，工作模式包括行駛模式、越障模式和補壓模式。

進一步地，液壓系統還包括蓄能器，蓄能器通過閥組與執行元件的第一工作腔連通；

在行駛模式下，執行元件提供張緊力，蓄能器通過閥組對執行元件進行穩壓；

在越障模式下，閥組切斷蓄能器與執行元件的連通，以使執行元件單獨承擔越障負荷；和/或

在補壓模式下，液壓系統為執行元件的第一工作腔供油，以向執行元件的第一工作腔和蓄能器中補油。

進一步地，在履帶總成行走過程中，控制部件能夠在壓力檢測部件的檢測值超出溢流壓力P0時，進行故障報警；

在壓力檢測部件的檢測值超出越障壓力P1且不超出溢流壓力P0時，使張緊系統切換至越障模式；

在壓力檢測部件的檢測值超出行駛壓力P2且不超出越障壓力P1時，使張緊系統切換至行駛模式；和/或

在壓力檢測部件的檢測值不超出行駛壓力P2時，使張緊系統切換至補壓模式，且P0P1P2。

進一步地，液壓系統還包括油源、油箱和蓄能器，閥組包括：

通斷閥；和