[發明專利]一種場面監視雷達恒虛警處理方法

有效

• 申請號: 201810839785.X
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN108845300B
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 皈勇;張煉
• 申請（專利權）人: 四川九洲空管科技有限責任公司
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41;G01S7/36;G01S7/40
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 郭彩紅

1.一種場面監視雷達恒虛警處理方法，具體方法包括，

步驟101、建立精細雜波圖，按照方位和距離單元進行精細雜波圖劃分，建立精細雜波圖；

步驟102、計算雜波圖穩定時的參數，根據迭代公式和系統要求的虛警概率P_fa，計算雜波圖穩定時需要的迭代次數L、迭代因子ω和門限因子T；具體方法包括，

根據迭代公式計算每個雜波圖單元的迭代結果；其中，為是第k個雜波圖檢測單元在天線的第n次掃描時的回波數據；是第k個雜波圖檢測單元的經過n-1次掃描后的雜波圖值；是第k個雜波圖檢測單元的經過n次掃描后的雜波圖值；n為大于等于1的自然數；

選擇M×N個雜波圖檢測單元中任意第k個點作為迭代，那么從第1次迭代到第n次的迭代展開公式如下：

……

令，迭代后

即

雜波圖數據根據迭代公式動態刷新，經多次掃描迭代后，雜波圖逐步趨于平緩穩定，與雷達掃描的實際雜波圖一致，迭代次數為L，根據系統要求的檢測虛警率P_fa，獲得迭代次數L、迭代因子ω和門限系數T 的關系：

迭代因子ω在0~1中取不同值時，繪出L和T的關系曲線，通過曲線發現，經過L次積累后，雜波圖門限因子T變化逐漸趨于平緩穩定，對目標和環境變化劇烈的雜波進行處理，選擇多條曲線中使T趨于平穩的值L；

通過多條曲線確定迭代次數L后，代入 P_fa表達式，得到ω與T的關系曲線，選定ω，根據選定的ω和L，代入P_fa的表達式，得到參數T；

步驟103、設置更新判斷參數，設置目標檢測門限系數T_D、雜波圖更新上限系數T_H和雜波圖更新下限系數T_L；

步驟104、讀取回波數據和雜波數據，讀取當前回波數據和上一次迭代的雜波圖數據；

步驟105、目標判斷，計算當前檢測門限系數，將計算結果與設置目標檢測門限系數T_D進行比較，如果T_S≥T_D，則判定當前回波數據為目標回波，否則為雜波；

步驟106、雜波更新判斷，如果當前回波數據判斷為雜波，則結合T_H和T_L進一步判斷是否需要進行雜波圖更新；判斷依據為：如果T_H＜T_S＜T_D，判定為偶爾突發性的雜波，不更新雜波圖；如果T_L≤T_S≤T_H，判定為雜波的波動范圍，需要更新雜波圖；如果T_S＜T_L，判定為雜波圖的下限范圍，不更新雜波圖；否則，更新雜波圖；

步驟107、雜波圖更新，根據雜波圖更新使能，按照迭代計算公式，動態更新雜波圖，獲得目標自適應檢測門限；更新的具體方法包括，

將當前回波數據與迭代系數ω相乘，得到當前回波更新的加權值，將上一次的雜波圖值與系數1-ω相乘，得到上一次雜波圖更新的加權值；

按照迭代計算公式，得到本次更新的雜波圖數據；

將計算得到的本次更新的雜波圖數據存儲到雜波圖存儲空間，作為下一次的雜波圖參照，同時相當于自動調整了下一次的目標檢測門限；

建立精細雜波圖的具體方法包括，根據雷達掃描距離范圍R、掃描方位范圍Z、方位分辨力θ和距離分辨力r的指標要求初步將掃描范圍劃分為方位向M個單元和距離向N個單元，由此雷達掃描范圍被劃分成M×N個雜波圖檢測單元，建立精細雜波圖；其中，，為自然數；，為自然數。

2.根據權利要求1所述的場面監視雷達恒虛警處理方法，建立精細雜波圖的方法還包括，M和N均按照2的指數進行取值，且，，作為精細化雜波圖檢測單元的最終劃分；

建立精細雜波圖的方法還包括，建立一個行為M，列為N的2維存儲空間，將雷達掃描范圍內的數據存儲在此空間中，方位向上從0~M-1依次存儲，距離向上從0~N-1依次存儲，每一個存儲單元對應一個方位向和一個距離向。

3.根據權利要求1所述的場面監視雷達恒虛警處理方法，ω選定時，選擇門限因子T最低的位置對ω取值。