[發明專利]一種洗衣機的控制方法及洗衣機

在審

• 申請號: 201810839334.6
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN110846851A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 王強;孟毅;張濤;劉琳琳;張欣敏
• 申請（專利權）人: 青島海爾洗衣機有限公司
• 主分類號: D06F34/22
• 分類號: D06F34/22;D06F33/44;D06F33/46;D06F33/36;D06F33/38
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司 11223
• 代理人: 張則武

1.一種洗衣機的控制方法，其特征在于：在洗滌和漂洗程序中，對洗滌水的濁度值和/或洗滌劑濃度值進行檢測，并計算濁度值和/或洗滌劑濃度值的變化率，在計算的濁度值變化率和/或洗滌劑濃度值變化率落入相應設定區間后，當前所執行的洗滌程序、或漂洗程序結束。

2.根據權利要求1所述的一種洗衣機的控制方法，其特征在于：在洗滌程序中，計算洗滌水的濁度值變化率和洗滌劑濃度值變化率均落入相應設定區間后，洗衣機內洗滌負載的狀態為洗凈狀態，洗滌程序結束。

3.根據權利要求1所述的一種洗衣機的控制方法，其特征在于：在漂洗階段中，計算漂洗水的濁度值變化率和洗滌劑濃度值變化率均落入相應設定區間后，當次漂洗程序結束；再判斷此時的漂洗水的濁度值和/或洗滌劑濃度值是否小于相應設定值，以確定當前洗滌負載的狀態是否為漂凈狀態。

4.根據權利要求3所述的一種洗衣機的控制方法，其特征在于：在漂洗程序結束后，當此時的漂洗水的濁度值小于濁度設定值，同時，漂洗水的洗滌劑濃度值小于洗滌劑濃度設定值，可確定當前洗滌負載的狀態為漂凈狀態，漂洗階段結束。

5.根據權利要求3所述的一種洗衣機的控制方法，其特征在于：在漂洗程序結束后，當此時的漂洗水的濁度值、和/或洗滌劑濃度值不小于對應的設定值，則洗衣機排水后重新注入漂洗水、再次執行漂洗程序。

6.根據權利要求1至5任一所述的一種洗衣機的控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1.洗衣機上電開機；

S2.用戶根據需求設定程序；

S3.投放待洗滌負載和洗滌劑；

S4.啟動洗衣機，洗衣機開始進水；

S5.洗衣機在到達水位高度后開始運轉洗滌程序，此時，水質傳感器啟動；

S6.水質傳感器獲取洗滌水的濁度值和洗滌劑濃度值，并依據檢測值計算濁度值和洗滌劑濃度值的變化率；

S7.比較計算的濁度值變化率和洗滌劑濃度值變化率是否均落入對應設定區間，如果是，進行步驟S8；如果否，繼續進行洗滌，回到步驟S6；

S8.洗滌程序結束，水質傳感器停止工作；

S9.將洗滌水排出，并對洗滌負載進行脫水；

S10.洗衣機開始注水，并到達水位高度，進入漂洗程序；

S11.水質傳感器啟動；

S12.水質傳感器獲取漂洗水的濁度值和洗滌劑濃度值，并計算濁度值和洗滌劑濃度值的變化率；

S13.比較計算的濁度值變化率和洗滌劑濃度值變化率是否均落入對應設定區間，如果是，進行步驟S14；

S14.判斷漂洗水的濁度值和洗滌劑濃度值是否均小于對應的設定值，如果是，執行步驟S15后執行步驟S16；如果否，執行步驟S15后再次執行步驟S10，洗衣機再次執行漂洗程序；

S15.洗衣機排水，對衣物脫水，重新注水；

S16.衣物負載漂洗階段完成。

7.根據權利要求1至6任一所述的一種洗衣機洗凈判斷的控制方法，其特征在于：在單位時間內對洗滌水的濁度值和/或洗滌劑濃度值進行多次檢測，各檢測值中的最大值與最小值之差為單位時間末端節點所對應計算得出的濁度值和/或洗滌劑濃度值的變化率。

8.根據權利要求1至7任一所述的一種洗衣機的控制方法，其特征在于：在洗滌程序和/或漂洗程序中，洗滌水在盛水筒與筒外所設的循環水路間進行循環流動，對流經循環水路的洗滌水進行濁度值和/或洗滌劑濃度值檢測。

9.一種包括上述權利要求1至8任一所述控制方法的洗衣機，其特征在于，所述洗衣機包括盛水筒和循環水路，筒內盛放的水在盛水筒與循環水路之間循環流動，循環水路上設有水質傳感器，水質傳感器對流經循環水路的水進行濁度和洗滌劑濃度檢測。

10.根據權利要求9所述的一種洗衣機，其特征在于：循環水路將盛水筒的底部和頂部連通，所述循環水路上依次串聯連接有循環泵和水質傳感器，使盛水筒底部的水在循環泵作用下自下向上流經循環水路、再循環流至盛水筒頂部，水質傳感器對流經循環水路的水進行濁度和洗滌劑濃度檢測；

優選的，水質傳感器高于洗衣機設定的最高水位高度。