[發明專利]智能物品搬送控制系統和搬送車

在審

• 申請號: 201810839104.X
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN108717297A
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 崔淵;彭浩;俞洋;黃成;薛波;王云松
• 申請（專利權）人: 江蘇理工學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 劉娟娟

本發明提供了一種智能物品搬送控制系統和搬送車，所述系統包括：超聲波傳感器，用于獲取待搬送物品的距離信息；灰度傳感器，用于獲取待搬送物品的灰度信息；紅外感應器，用于獲取搬送車的側方環境的紅外感應信息；圖像處理模塊，用于獲取搬送車的前方環境的邊緣檢測視圖；主控模塊，主控模塊分別與超聲波傳感器、灰度傳感器、紅外感應器和圖像處理模塊相連，主控模塊用于根據距離信息控制搬送車夾取待搬送物品，并根據灰度信息判斷待搬送物品的類別，以及根據紅外感應信息和邊緣檢測視圖控制搬送車進行避障；通信模塊，通信模塊與主控模塊相連，并與上位機進行通信連接，主控模塊通過通信模塊將搬送車的搬送信息發送至上位機。

技術領域

本發明涉及智能控制技術領域，具體涉及一種智能物品搬送控制系統和一種搬送車。

背景技術

在目前科技高速發展的大背景下，對于例如快遞行業、運輸行業來說，物品分揀及歸類收集并且相關數據的實時傳送對于該類行業發展來說變得越來越重要。如何快速有效地進行物品搬送，成為該類行業未來發展的重要研究課題。

發明內容

本發明為解決目前物品搬送效率不高、耗費人力、信息采集與傳輸不便的技術問題，提供了一種智能物品搬送控制系統和一種搬送車。

本發明采用的技術方案如下：

一種智能物品搬送控制系統，包括：超聲波傳感器，所述超聲波傳感器用于獲取待搬送物品的距離信息；灰度傳感器，所述灰度傳感器用于獲取所述待搬送物品的灰度信息；紅外感應器，所述紅外感應器對應搬送車的側部設置，用于獲取所述搬送車的側方環境的紅外感應信息；圖像處理模塊，所述圖像處理模塊對應所述搬送車的前部設置，用于獲取所述搬送車的前方環境的邊緣檢測視圖；主控模塊，所述主控模塊分別與所述超聲波傳感器、所述灰度傳感器、所述紅外感應器和所述圖像處理模塊相連，所述主控模塊用于根據所述距離信息控制所述搬送車夾取所述待搬送物品，并根據所述灰度信息判斷所述待搬送物品的類別以確定所述搬送車向搬送終點、搬送起點的行進路線，以及根據所述紅外感應信息控制所述搬送車進行側面避障，并根據所述邊緣檢測視圖控制所述搬送車進行正面避障；通信模塊，所述通信模塊與所述主控模塊相連，并與上位機進行通信連接，所述主控模塊通過所述通信模塊將所述搬送車的搬送信息發送至所述上位機。

所述搬送車包括電機組，所述主控模塊與所述電機組相連，所述主控模塊通過控制所述電機組以實現所述搬送車的夾取、行進和避障。

所述電機組包括四個直流電機，所述主控模塊與每個直流電機分別通過電機控制電路相連。

所述搬送車包括機械臂，所述四個直流電機中的兩個直流電機對應所述機械臂設置，所述主控模塊在根據所述距離信息判斷所述待搬送物品與所述搬送車之間的距離小于預設距離時，控制所述四個直流電機中的兩個直流電機驅動所述機械臂放下、抓取與抬起以夾取所述待搬送物品。

所述搬送車包括左右輪，所述四個直流電機中的另兩個直流電機對應所述左右輪設置，所述主控模塊控制所述四個直流電機中的另兩個直流電機分別正轉和反轉以控制所述搬送車轉彎。

所述主控模塊包括計數器，所述計數器用于對所述邊緣檢測視圖中目標位置的邊緣像素進行計數，所述主控模塊在所述計數器的計數值大于預設數值時判定所述目標位置處存在障礙物。

所述紅外感應器包括紅外線發射器和紅外線接收器。

所述圖像處理模塊包括攝像頭和圖像處理芯片。

所述通信模塊為藍牙模塊。

一種搬送車，包括上述智能物品搬送控制系統。

本發明的有益效果：