[發明專利]一種可變永磁磁阻電機有效
| 申請號: | 201810838890.1 | 申請日: | 2018-07-27 |
| 公開(公告)號: | CN108964393B | 公開(公告)日: | 2020-11-24 |
| 發明(設計)人: | 楊世國 | 申請(專利權)人: | 楊世國 |
| 主分類號: | H02K21/14 | 分類號: | H02K21/14;H02K21/02;H02K1/24;H02K1/27 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 可變 永磁 磁阻 電機 | ||
一種VPMRM可變永磁磁阻電機,包括定子,可移動的轉子,使轉子移動的變速機構,其特征在于所述VPMRM電機設計在現有技術永磁轉子上增加了一段磁阻轉子,從而成為一種永磁電機和磁阻電機相結合的、而且磁鏈和電感參數連續可變的、機械式轉矩自適應調速或智能控制調速的高性能永磁磁阻無刷電機(Variable Permanent Magnet Resistance Moteor);其中永磁轉子的有效長度與定子鐵芯長度相當,磁阻轉子長度≤永磁轉子,且相當于轉子可軸向移動的距離,轉子的總長度≤定子的2倍長;轉子與軸之間設置有可使轉子相對于軸移動移動的調節磁鏈的機構。本發明簡單易行,綜合性能高于現有技術相同成本的異步、同步或開關磁阻電機。
技術領域
本發明屬于電機技術領域,尤其是需要變工況高速高效運行的永磁無刷電機。
背景技術
電動車輛的快速發展和普及,對驅動電機性能提出了越來越高的要求,對于關鍵的“三電技術”之一的電機,目前多數采用PMSM永磁同步電機、IM異步感應電機、和SRM開關磁阻電機,業內普遍認為:這三種電機各有優點和不足:永磁同步電機比功率高,調速性能好,運轉平穩,但可能退磁,需要使用高等級稀土磁鋼,適用于要求體積重量小,舒適性高的乘用車以及電動航空器等;異步感應電機魯棒性好、但重量體積大、功率因數低,低速小功率運行效率較低,適用于要求功率大、車型大的機車;開關磁阻電機出現較晚,調速范圍寬、可靠性高,但轉矩波動較大,功率密度不及永磁同步電機,正在改進之中。目前永磁同步電機使用較多,為了獲得較寬的調速范圍,主要通過控制器對電機進行弱磁控制,由于直軸電感難以做大,弱磁效果有限且存在退磁風險。為了讓永磁電機磁場可調,針對電機進行改進的嘗試已經提出了許多方案,如繞組連接可變、雙轉子機械調磁、增加電勵磁等。增加電勵磁后形成的永磁為主、電磁可調的混合勵磁電機(hybrid excitation-magnet motor)包括:各種轉子磁分路結構、與同步電機的組合的HESM、與雙凸極磁阻電機組合的DSHM,南京航空航天大學趙朝會等人編著的《混合勵磁電機的結構和原理》一書對此有較為詳細的論述。這些設計開始主要是為了解決使永磁無刷電機磁鏈可調的問題,由于結構較為復雜,成本較高,主要用于風電、航空航天等領域,未見報導商品化用于電動汽車之中。現有電動汽車驅動系統把調速的問題主要交給了控制器。但是,不易退磁,比功率高,可恒功率變速,全工況效率占比高,運行平穩可靠的永磁電機仍然是孜孜以求的目標。
已公開的發明ZL2015101271912和ZL2017100009173提出了機械式直接轉矩調磁變速的技術方案,高效區間占比大,與矢量控制弱磁相比,無直軸磁場導致退磁的風險因數,實際驗證效果明顯。
進一步研究發現這種電機尚有不足之處。因為這種電機為了實現向高速變速,轉子需移出定子以減弱磁鏈,這時定子將空出一段長度,這段長度的定子內沒有對應轉子,不輸出功率,而且繞組的銅損也不會減少。此外,轉子移出時電感變小,軸向產生抵抗移動的阻力,大小和繞組運行電流有關,不便于控制參數整定。
本發明的目的正是為了保留原技術方案的優點,克服現有技術的不足,重新設計一種轉子,這種轉子不僅能在軸上移動以調節磁鏈,而且還能在弱磁時使定子及繞組得到充分利用。
本發明的思路:在原轉子一端附加一段磁阻轉子,起動時利用開關磁阻電機起步力矩電流比大,中低速增磁時磁阻轉子退出氣隙,讓永磁轉子占據全部或大部分氣隙空間,主要輸出電磁力矩;高速弱磁時使磁阻轉子進入氣隙,增加磁阻反應力矩,可望獲得更好的高速性能。
發明內容
一種VPMRM可變永磁磁阻電機,包括定子,可移動的轉子,使轉子移動的變速機構,其特征在于所述VPMRM電機的轉子在現有技術永磁轉子上增加了一段磁阻轉子,從而成為一種永磁電機PM和磁阻電機SRM相結合的、而且磁鏈和電感參數連續可變的、機械式轉矩自適應調速或采用智能控制的高性能永磁磁阻無刷電機(Variable Permanent MagnetResistance Motor英文縮寫記為VPMRM);
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