[發明專利]一種帶簡便夾取功能的運輸車及其夾取方法

在審

• 申請號: 201810838673.2
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN109132306A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 吳艷
• 申請（專利權）人: 南京禹智智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種帶簡便夾取功能的運輸車及其夾取方法，包括：機架，其頂部固定設置有伺服驅動基板；移動組件，安裝在所述伺服驅動基板上，所述移動組件上通過固定座設置有支架板；夾取組件，安裝在所述支架板上；所述夾取組件包括：連桿連接板，一端與動力組件固定連接，另一端對稱鉸接有兩連桿；導軌固定板，固定設置在所述支架板的末端；所述導軌固定板上對稱開設有兩腰形孔，所述兩連桿的一端通過滑動組件安裝在對應的腰形孔內；夾板，以導軌固定板為中心，位于兩連桿的對面；通過夾塊與連桿的一端固定連接。有效地解決了因高空作業帶來的物料滑落、物料碰撞、耗時長等技術問題；各個傳動之間均采用齒輪傳動，有效地提高了操作過程中的穩定性。

技術領域

本發明涉及夾取運輸的技術領域，具體為一種帶簡便夾取功能的運輸車及其夾取方法。

背景技術

在很多物流倉儲企業中，物料存儲、自動分揀、自動運輸、自動識別、自動跟蹤等設備都已經實現了自動化，但通過貨車運輸的貨物在卸貨上，基本上是靠人工手動或者靠人工和輔助設備如叉車等來現實的。這不僅增加了勞動者的勞動強度，而且嚴重影響了工作效率。

同時，現有的夾取運輸車在夾取的過程中均采用先將物料吊起然后再慢慢降落等類似的高空操作，不僅使得夾取的時間變長，而且在升起和降落的過程中會造成物料的滑落，造成不必要的損失和危險；穩定性極差。

發明內容

本發明為解決上述背景技術中存在的技術問題，提供一種帶簡便夾取功能的運輸車及其夾取方法。

本發明采用以下技術方案來實現：一種帶簡便夾取功能的運輸車，包括：

機架，其頂部固定設置有伺服驅動基板；

移動組件，安裝在所述伺服驅動基板上，所述移動組件上通過固定座設置有支架板；

夾取組件，安裝在所述支架板上；

所述夾取組件包括：

連桿連接板，一端與動力組件固定連接，另一端對稱鉸接有兩連桿；

導軌固定板，固定設置在所述支架板的末端；所述導軌固定板上對稱開設有兩腰形孔，所述兩連桿的一端通過滑動組件安裝在對應的腰形孔內；

夾板，以導軌固定板為中心，位于兩連桿的對面；通過夾塊與連桿的一端固定連接。

在進一步的實施例中，所述動力組件包括：氣缸，通過氣缸鉸接頭固定在所述支架板上；

連接桿，一端通過聯軸器固定連接在所述氣缸的活塞桿上；另一端固定連接于所述連桿連接板。

進一步地，所述滑動組件包括：連接座，固定安裝在連桿的一端，所述連接座位于所述腰形孔內；

第一旋轉齒輪，通過旋轉軸安裝在所述連接座的底面；所述連接座的頂面與所述夾塊固定連接；

限位槽，開設在所述腰形孔的底面上，所述限位槽的內部設有齒紋，與所述第一旋轉齒輪相配合。

在進一步的實施例中，所述移動組件包括：螺紋桿，兩端通過支座固定在所述伺服驅動基板上；

滑座，其底部為球體，所述球體上開設有滑孔，所述滑孔套接在所述螺紋桿上，其內表面設有內螺紋；其頂部為支撐軸，所述支撐軸與所述球體為一體成型；所述支撐軸的頂端與所述固定座固定連接；

第二旋轉齒輪，通過旋轉軸承橫向套接在所述支撐軸上；

固定條，個數為兩個，對稱安裝在所述螺紋桿的兩側；所述固定條靠近螺紋桿的側面上均勻設有齒紋，所述第二旋轉齒輪在兩所述固定條之間旋轉。

在進一步的實施例中，所述機架的底部通過腳輪支撐板安裝有四個腳輪。