[發(fā)明專利]基于玻璃精雕機(jī)的自動(dòng)化生產(chǎn)線在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810838313.2 | 申請(qǐng)日： | 2018-07-27 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN108583113A | 公開（公告）日： | 2018-09-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 夏軍;羅育銀;田獻(xiàn)印;袁志剛 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 深圳市創(chuàng)世紀(jì)機(jī)械有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B44B1/00 | 分類號(hào)： | B44B1/00;B44B1/06 |
| 代理公司： | 深圳市金信啟明知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44484 | 代理人： | 張瑋 |
| 地址： | 518000 廣東省深*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 上下料裝置 精雕機(jī) 雙通道 玻璃 玻璃成品 玻璃物料 清洗裝置 上料裝置 自動(dòng)化生產(chǎn)線 精雕 取出 料盤 尾端 橫跨 清洗 銜接 加工 | ||
1.一種基于玻璃精雕機(jī)的自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，包括：上料裝置、上下料裝置、數(shù)臺(tái)雙通道玻璃精雕機(jī)，以及清洗裝置；其中，
所述上料裝置位于所述上下料裝置的尾端的一側(cè)，用于將放置于料盤內(nèi)的玻璃物料取出，并提供給所述上下料裝置；
所述上下料裝置橫跨于數(shù)臺(tái)所述雙通道玻璃精雕機(jī)上方，用于將所述上料裝置提供的所述玻璃物料放置于數(shù)臺(tái)所述雙通道玻璃精雕機(jī)上；
數(shù)臺(tái)所述雙通道玻璃精雕機(jī)間隔設(shè)于所述上下料裝置下方，用于將所述玻璃物料加工成玻璃成品；
所述上下料裝置還用于，將所述玻璃成品由所述雙通道玻璃精雕機(jī)取出，并提供給所述清洗裝置；
所述清洗裝置位于所述上下料裝置的尾端，且與所述上下料裝置銜接，用于清洗所述玻璃成品。
2.如權(quán)利要求1所述的基于玻璃精雕機(jī)的自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，所述上料裝置包括：底座、梁架、第一機(jī)械手、定位裝置，以及第二機(jī)械手；其中，
所述底座的上表面依次劃分為定位區(qū)、預(yù)置區(qū)，以及回收區(qū)；
所述梁架包括與所述底座固定連接的兩支撐臂，以及連接于兩所述支撐臂遠(yuǎn)離所述底座一端的橫梁；
所述第一機(jī)械手滑動(dòng)安裝于所述橫梁，用于將放置于所述預(yù)置區(qū)的所述玻璃物料由所述料盤內(nèi)取出，并將所述玻璃物料放置于所述定位裝置上；
所述定位裝置安裝于所述定位區(qū)，用于對(duì)所述玻璃物料進(jìn)行定位；
所述第二機(jī)械手滑動(dòng)安裝于所述橫梁，用于將定位完成的所述玻璃物料由所述定位裝置取出，并移動(dòng)至預(yù)設(shè)的取料位置；
所述第一機(jī)械手還用于，將位于所述預(yù)置區(qū)的空料盤放置于所述回收區(qū)。
3.如權(quán)利要求2所述的基于玻璃精雕機(jī)的自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，所述第一機(jī)械手包括第一橫臂、滑鞍、第一豎臂，以及第一吸附組件；其中，
所述第一橫臂滑動(dòng)連接于所述橫梁，且所述第一橫臂的長(zhǎng)度方向垂直于所述橫梁的長(zhǎng)度方向；所述第一橫臂可沿著所述橫梁的長(zhǎng)度方向移動(dòng)；
所述滑鞍滑動(dòng)連接于所述第一橫臂，且可沿著所述第一橫臂的長(zhǎng)度方向移動(dòng)；
所述第一豎臂滑動(dòng)連接于所述滑鞍，且所述第一豎臂的長(zhǎng)度方向垂直于所述橫梁的長(zhǎng)度方向與所述第一橫臂的長(zhǎng)度方向；所述第一豎臂可沿著所述第一豎臂的長(zhǎng)度方向移動(dòng)；
所述第一吸附組件固定連接于所述第一豎臂，用于吸附所述玻璃物料或所述料盤。
4.如權(quán)利要求2所述的基于玻璃精雕機(jī)的自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，所述定位裝置包括外罩、定位板，以及第一定位組件；其中，
所述外罩包括下固定板、與所述下固定板相對(duì)設(shè)置的上固定板，以及位于所述上固定板與所述下固定板之間的側(cè)板；
所述定位板固定安裝于所述上固定板，用于承載所述玻璃物料；
所述第一定位組件用于將所述玻璃物料進(jìn)行定位；所述第一定位組件包括第一固定靠角、第二固定靠角、第一活動(dòng)靠角、第二活動(dòng)靠角、第一驅(qū)動(dòng)組件，以及第二驅(qū)動(dòng)組件；所述第一驅(qū)動(dòng)組件與所述第二驅(qū)動(dòng)組件均安裝于所述下固定板上；所述第一固定靠角與所述第二固定靠角固定安裝于所述上固定板上，并貫穿所述定位板后，延伸于所述定位板上方；所述第一固定靠角與所述第二固定靠角垂直排布；所述第一活動(dòng)靠角與所述第一驅(qū)動(dòng)組件連接，并貫穿所述上固定板與所述定位板后，延伸于所述定位板上方；所述第一活動(dòng)靠角與所述第一固定靠角相對(duì)設(shè)置，且可在所述第一驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下朝向靠近或遠(yuǎn)離所述第一固定靠角的方向移動(dòng)；所述第二活動(dòng)靠角與所述第二驅(qū)動(dòng)組件連接，并貫穿所述上固定板與所述定位板后，延伸于所述定位板上方；所述第二活動(dòng)靠角與所述第二固定靠角相對(duì)設(shè)置，且可在所述第二驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下朝向靠近或遠(yuǎn)離所述第二固定靠角的方向移動(dòng)。
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