[發(fā)明專利]一種光伏太陽能板清洗機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810837928.3
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN108856019A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王富剛;艾銀婷;張永華
• 申請（專利權(quán)）人: 榆林學(xué)院
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;B08B1/04;B08B13/00;H02S40/10
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 徐文權(quán)

1.一種光伏太陽能板清洗機(jī)器人，其特征在于，包括車體(3)、驅(qū)動裝置、蓄電池(4)、控制器(5)和清掃裝置(8)；蓄電池(4)和控制器(5)均設(shè)置在車體(3)內(nèi)部，驅(qū)動裝置設(shè)置在車體(3)的下表面，蓄電池(4)連接控制器(5)，驅(qū)動裝置連接控制器(5)，驅(qū)動裝置用于驅(qū)動車體移動；車體(3)的下表面兩端均設(shè)置有清掃裝置(8)；

清掃裝置(8)包括液壓升降桿(9)、粗毛刷轉(zhuǎn)軸(11)、細(xì)毛刷轉(zhuǎn)軸(10)、驅(qū)動電機(jī)(12)、支撐桿(13)、安裝臺(14)和傳動帶(16)；液壓升降桿(9)垂直設(shè)置在車體(3)下表面的兩端；液壓升降桿(9)的端部固定設(shè)置有安裝臺(14)，安裝臺(14)的兩端均固定設(shè)置有兩個支撐桿(13)，同一端的兩個支撐桿(13)均斜向下設(shè)置；同一側(cè)的兩個支撐桿(13)之間分別設(shè)置有粗毛刷轉(zhuǎn)軸(11)和細(xì)毛刷轉(zhuǎn)軸(10)；粗毛刷轉(zhuǎn)軸(11)或細(xì)毛刷轉(zhuǎn)軸(10)的一端設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)(12)，另一端通過傳動帶(16)將粗毛刷轉(zhuǎn)軸(11)和細(xì)毛刷轉(zhuǎn)軸(10)連接；粗毛刷轉(zhuǎn)軸(11)和細(xì)毛刷轉(zhuǎn)軸(10)上均固定設(shè)置有清潔棉刷，驅(qū)動電機(jī)和液壓升降桿(9)均連接控制器(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏太陽能板清洗機(jī)器人，其特征在于，車體內(nèi)設(shè)置有水箱(6)，車體下表面液壓升降桿(9)的側(cè)面設(shè)置有噴頭(7)，噴頭朝向粗毛刷轉(zhuǎn)軸(11)或細(xì)毛刷轉(zhuǎn)軸(10)設(shè)置，水箱(6)通過管道與噴頭(7)連接，管道上設(shè)置有電磁閥，電磁閥與控制器(5)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏太陽能板清洗機(jī)器人，其特征在于，驅(qū)動裝置包括電機(jī)和驅(qū)動輪(15)，電機(jī)設(shè)置在車體(3)的底部，電機(jī)與控制器(5)連接，電機(jī)驅(qū)動驅(qū)動輪(15)旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏太陽能板清洗機(jī)器人，其特征在于，車體(3)設(shè)置有清掃裝置(8)的端部設(shè)置有紅外線探測器(2)，紅外線探測器(2)連接控制器(5)，紅外線探測器(2)用于探測障礙物。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏太陽能板清洗機(jī)器人，其特征在于，車體(3)的上表面設(shè)置有太陽能電池板(1)，太陽能電池板(1)連接蓄電池(4)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏太陽能板清洗機(jī)器人，其特征在于，車體(3)內(nèi)設(shè)置有無線通訊裝置(18)，車體(3)頂部設(shè)置有攝像頭(17)，攝像頭(17)連接無線通訊裝置(18)，無線通訊裝置(18)連接控制器(5)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏太陽能板清洗機(jī)器人，其特征在于，控制器(5)型號為MC9S12XDT256控制器。