[發明專利]基于柔性導電高分子復合材料應變傳感器遲滯補償方法在審
| 申請號： | 201810837810.0 | 申請日： | 2018-07-26 |
| 公開（公告）號： | CN109238219A | 公開（公告）日： | 2019-01-18 |
| 發明（設計）人： | 陳鵬;劉強 | 申請（專利權）人： | 天津大學 |
| 主分類號： | G01B21/32 | 分類號： | G01B21/32 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201 | 代理人： | 程小艷 |
| 地址： | 300072*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 應變傳感器 導電高分子復合材料 遲滯補償 遲滯 輸入輸出特性 遲滯逆模型 包絡函數 前饋補償 不對稱 逆模型 算子 前置 推導 測量 | ||
1.基于柔性導電高分子復合材料應變傳感器遲滯補償方法，其特征在于，包括如下步驟：
(1)、測量應變傳感器輸入輸出特性；
(2)、采用不對稱包絡函數PI算子構建應變傳感器遲滯模型；
(3)、推導遲滯逆模型；
(4)、前置逆模型補償遲滯。
2.根據權利要求1所述的基于柔性導電高分子復合材料應變傳感器遲滯補償方法，其特征在于，所述步驟(1)測量采用由分壓電路、拉力機、直流電源構建的測量網絡。
3.根據權利要求1所述的基于柔性導電高分子復合材料應變傳感器遲滯補償方法，其特征在于，所述步驟(1)測量應變傳感器輸入輸出數據，并用數據采集卡收集數據。
4.根據權利要求3所述的基于柔性導電高分子復合材料應變傳感器遲滯補償方法，其特征在于，結合LABVIEW軟件收集傳感器輸入拉力與輸出電阻數據。
5.根據權利要求3所述的基于柔性導電高分子復合材料應變傳感器遲滯補償方法，其特征在于，所述步驟(1)采用中值濾波的方法濾除傳感器輸出信號中的噪聲。
6.根據權利要求5所述的基于柔性導電高分子復合材料應變傳感器遲滯補償方法，其特征在于，所述步驟(1)中值濾波器的n為2～6。
7.根據權利要求1所述的基于柔性導電高分子復合材料應變傳感器遲滯補償方法，其特征在于，所述步驟(2)根據不對稱包絡函數PI算子確定應變傳感器遲滯模型。
8.根據權利要求7所述的基于柔性導電高分子復合材料應變傳感器遲滯補償方法，其特征在于，所述步驟(2)不對稱包絡函數PI算子數量N為5～15。
9.根據權利要求1所述的基于柔性導電高分子復合材料應變傳感器遲滯補償方法，其特征在于，所述步驟(3)中用應變傳感器遲滯模型參數推導出傳感器遲滯逆模型參數。
10.根據權利要求1所述的基于柔性導電高分子復合材料應變傳感器遲滯補償方法，其特征在于，所述步驟(4)中將應變傳感器遲滯逆模型前置于應變傳感器，從而實現傳感器的遲滯補償。
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