[發(fā)明專利]一種智能機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810837669.4
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN108858234A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王志成;黃小席
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市神風(fēng)航空科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種智能機(jī)器人，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括遮陽板、機(jī)箱、機(jī)器人手、干冰滅火器和底盤行走機(jī)構(gòu)；遮陽板通過連接桿與機(jī)箱相連接，遮陽板的上表面覆蓋有柔性非晶硅太陽能薄膜；機(jī)箱內(nèi)設(shè)置有蓄電池、導(dǎo)航模塊、路線規(guī)劃模塊、陀螺儀和智能控制芯片；機(jī)器人手有兩只分別設(shè)置在機(jī)箱的左右兩側(cè)；機(jī)箱前側(cè)面上設(shè)置有圓形的機(jī)器人臉部框架；干冰滅火器有兩個分別設(shè)置在底盤行走機(jī)構(gòu)上端的左右兩側(cè)。本發(fā)明的有益效果是：智能機(jī)器人可自動按照設(shè)置的規(guī)劃路線去大型的廣場、操場等有垃圾的地方進(jìn)行撿垃圾，遮陽板具有遮陽和擋雨效果，柔性非晶硅太陽能薄膜能為蓄電池提供持續(xù)的電能，干冰滅火器能在發(fā)生火災(zāi)時進(jìn)行滅火，語音模塊還能夠人機(jī)智能對話。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種智能機(jī)器人。

背景技術(shù)

收集垃圾是個非常麻煩的事，一方面垃圾不集中，非常分散，不便于集中處理，如大型的廣場、操場等，有的地方有垃圾，有的地方較少，有的地方較多，另一方面打掃垃圾的工具，需要掃的，還需要裝運的，打掃過程中上下不停的彎腰等動作，工作不僅臟還勞累辛苦。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服上述不足，發(fā)明一種智能機(jī)器人。

一種智能機(jī)器人，包括遮陽板、機(jī)箱、機(jī)器人手、干冰滅火器和底盤行走機(jī)構(gòu)；遮陽板通過連接桿與機(jī)箱相連接，遮陽板的上表面覆蓋有柔性非晶硅太陽能薄膜；機(jī)箱內(nèi)設(shè)置有蓄電池、導(dǎo)航模塊、路線規(guī)劃模塊、陀螺儀和智能控制芯片；機(jī)器人手有兩只分別設(shè)置在機(jī)箱的左右兩側(cè)；機(jī)箱前側(cè)面上設(shè)置有圓形的機(jī)器人臉部框架；所述的底盤行走機(jī)構(gòu)由兩個驅(qū)動電機(jī)，兩個驅(qū)動輪、兩個轉(zhuǎn)向萬向輪和齒輪傳動機(jī)構(gòu)組成；干冰滅火器有兩個分別設(shè)置在底盤行走機(jī)構(gòu)上端的左右兩側(cè)。

所述柔性非晶硅太陽能薄膜的輸出端與光電轉(zhuǎn)換器輸入端電性連接，光電轉(zhuǎn)換器的輸出端與蓄電池的輸入端電性連接。

所述機(jī)器人手包括手臂、手腕、手掌、手掌上的手指以及各關(guān)節(jié)上安裝的驅(qū)動電機(jī)和傳感識別裝置，機(jī)器人手具有伸縮功能。

所述機(jī)箱頂部設(shè)置有箱蓋，箱蓋上設(shè)置有手拉柄。

所述臉部框架內(nèi)設(shè)置有維修口外殼、照明燈和語音模塊，維修口外殼內(nèi)設(shè)置有眼部，眼部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)高清攝像頭。

所述臉部框架下端設(shè)置有視覺傳感器、避障傳感器、超聲波測距傳感器。

所述機(jī)箱后側(cè)面板上設(shè)置有檢修板和充電接口。

所述智能控制芯片用于控制機(jī)器人的行走軌跡和旋轉(zhuǎn)高清攝像頭的檢測。

所述智能控制芯片分別與為驅(qū)動電機(jī)、導(dǎo)航模塊、路線規(guī)劃模塊、陀螺儀、照明燈、語音模塊、旋轉(zhuǎn)高清攝像頭、視覺傳感器、避障傳感器和超聲波測距傳感器連接。

所述陀螺儀用于檢測路面的平整度，機(jī)器人本體是否被翻轉(zhuǎn)，調(diào)整機(jī)器人行走方向。

所述蓄電池為驅(qū)動電機(jī)、導(dǎo)航模塊、路線規(guī)劃模塊、陀螺儀、照明燈、語音模塊、智能控制芯片、旋轉(zhuǎn)高清攝像頭、視覺傳感器、避障傳感器和超聲波測距傳感器提供所述電壓。

本發(fā)明一種智能機(jī)器人的有益效果是：智能機(jī)器人可自動按照設(shè)置的規(guī)劃路線去大型的廣場、操場等有垃圾的地方進(jìn)行撿垃圾操作，遮陽板具有遮陽和擋雨效果，柔性非晶硅太陽能薄膜能為蓄電池提供持續(xù)的電能，干冰滅火器能在發(fā)生火災(zāi)時進(jìn)行滅火，語音模塊還能夠人機(jī)智能對話。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種智能機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明一種智能機(jī)器人電路連接框圖。

圖中，1-遮陽板，2-機(jī)箱，3-機(jī)器人手，4-干冰滅火器，5-底盤行走機(jī)構(gòu)，6-連接桿，7-臉部框架，8-箱蓋，9-手拉柄，10-維修口外殼，11-照明燈，12-語音模塊，13-旋轉(zhuǎn)高清攝像頭，14-視覺傳感器，15-避障傳感器，16-超聲波測距傳感器。