[發(fā)明專利]一種用于農(nóng)機具浮動的液壓系統(tǒng)及調(diào)整方法

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• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN108825569A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊勇;彭帥;寇天鑫;王超
• 申請（專利權(quán)）人: 青島理工大學
• 主分類號: F15B11/08
• 分類號: F15B11/08
• 代理公司: 濟南圣達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 任歡

本發(fā)明公開了一種用于農(nóng)機具浮動的液壓系統(tǒng)及調(diào)整方法，它解決了現(xiàn)有技術(shù)中農(nóng)機具浮動操作費力的問題，具有方便控制、鎖緊可靠、適用范圍廣的有益效果，其方案如下：一種用于農(nóng)機具浮動的液壓系統(tǒng)，包括機具用油缸，油缸與油箱之間設(shè)置升降回路以及與升降回路并聯(lián)的自由浮動回路和載荷浮動回路，自由浮動回路包括至少一個單向閥，單向閥一端與油缸連接，另一端通過電磁換向閥與油箱連接，載荷浮動回路包括第一電磁換向閥，第一電磁換向閥的出油口與油缸連接，第一電磁換向閥的進油口與油箱連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域，特別是涉及一種用于農(nóng)機具浮動的液壓系統(tǒng)及調(diào)整方法。

背景技術(shù)

“浮動”是油缸的一種特殊工作狀態(tài)，在此工作狀態(tài)下油缸的有桿腔和無桿腔互通并接入油箱，與油缸相連的工作裝置則處于自由狀態(tài)，其會根據(jù)工作表面的凹凸不平度被操作。浮動功能在工程機械以及農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域中應(yīng)用廣泛，其中在農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域，浮動被用于耕作以及挖掘式收獲等作業(yè)。圖1和圖2是采用高度調(diào)節(jié)的耕作和挖掘式收獲作業(yè)示意圖，作業(yè)時限深輪與地面接觸，將油缸切換到浮動位置，此時在限深輪的仿形作用下，與油缸相連的機具會隨著地面的起伏而上下運動，從而實現(xiàn)了作業(yè)深度的一致。

目前，耕作時對油缸的操縱通過分配器來完成，分配器是一種整體式的多路換向閥，閥體內(nèi)部包含了換向閥、各種輔助閥以及相互連通的油道，通過換向閥的移動來實現(xiàn)油缸的提升、下降、中立和浮動四種工作狀態(tài)。例如，“輪式拖拉機液壓分配器”，其通過更換多路閥內(nèi)部閥體的類型，對原有的分配器進行改進，但整體的原理和組成沒有改變。操縱方式仍為手動，費力且控制效果差；閥殼體內(nèi)部的油路復雜，鑄造技術(shù)要求高；滑閥式結(jié)構(gòu)容易泄露；沒有強降功能，只能依靠機具本身的自重下降并且浮動功能單一。

因此，需要對一種用于農(nóng)機具浮動的液壓系統(tǒng)進行新的研究設(shè)計。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種用于農(nóng)機具浮動的液壓系統(tǒng)，實現(xiàn)方便，鎖緊可靠且適用范圍廣。

一種用于農(nóng)機具浮動的液壓系統(tǒng)的具體方案如下：

一種用于農(nóng)機具浮動的液壓系統(tǒng)，包括機具用油缸，油缸與油箱之間設(shè)置升降回路以及與升降回路并聯(lián)的自由浮動回路和載荷浮動回路，自由浮動回路包括至少一個單向閥，單向閥一端與油缸連接，另一端通過電磁換向閥與油箱連接，載荷浮動回路包括第一電磁換向閥，第一電磁換向閥的出油口與油缸連接，第一電磁換向閥的進油口與油箱連接。

上述的液壓系統(tǒng)，升降回路構(gòu)成農(nóng)機具的基本控制回路，三個回路并聯(lián)設(shè)置，控制方便，自由浮動回路為農(nóng)機具提供自由浮動，載荷浮動回路通過調(diào)整對液壓缸上下腔的壓力，來改變限深輪作用于地面的載荷大小，以提高整套系統(tǒng)的適用范圍。

進一步地，所述單向閥包括第一單向閥和第二單向閥，第一單向閥的出油口與油缸的有桿腔連接，第一單向閥的控油口連接第二電磁換向閥的出油口，第二電磁換向閥的回油口連接所述的油箱。

進一步地，所述第二單向閥的出油口與所述油缸的無桿腔連接，第二單向閥的控油口連接所述第二電磁換向閥的所述出油口，第一單向閥和第二單向閥的進油口共同與第三電磁換向閥的出油口連接，第三電磁換向閥的進油口與所述的油箱連接。

進一步地，所述第一單向閥和第二單向閥的卸油口共同與所述第二電磁換向閥的另一出油口連接。

進一步地，所述第二電磁換向閥的進油口與所述升降回路中的油泵的出油口連接，油箱內(nèi)設(shè)置第一節(jié)流閥和用于將油液泵入各個回路的油泵。

在自由浮動回路(第一單向閥和第二單向閥同時開啟)中，油缸的有桿腔和無桿腔通過兩個單向閥相互聯(lián)通，并通過第三電磁換向閥最終連至油箱，此時油缸處于自由浮動狀態(tài)，限深輪依靠機具的重力緊貼地面，與油缸相連的機具會隨著地面的起伏上下運動。