[發(fā)明專利]一種用于安裝機器人部件的安裝基座

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810837480.5
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN108724153B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃浩;吳丹陽
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇鑫世豐技術(shù)產(chǎn)權(quán)交易有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種用于安裝機器人部件的安裝基座，包括底座、可拆連接板、支撐底板與運動板，所述底座的下端固定安裝有裝配槽，且底座的兩側(cè)均設(shè)有移動吊環(huán)，所述底座的上端固定安裝有滑動導(dǎo)軌，且底座的上端靠近滑動導(dǎo)軌的兩端位置處均設(shè)有擋塊，所述滑動導(dǎo)軌的外表面設(shè)有限位塊，所述可拆連接板的上端固定安裝有裝配小塊，且可拆連接板通過裝配小塊與裝配槽固定連接。本發(fā)明所述的一種用于安裝機器人部件的安裝基座，設(shè)有可拆連接板、調(diào)節(jié)螺栓和運動板板，能夠拆卸設(shè)備便于運輸，可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)水平度，能夠小范圍移動設(shè)備上安裝的機器人，便于調(diào)節(jié)，適用于不同工作狀況，帶來更好的使用前景。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器人輔助裝置領(lǐng)域，特別涉及一種用于安裝機器人部件的安裝基座。

背景技術(shù)

機器人底座，是指用于安裝機器人，使機器人固定在需要的位置處的一種機器人相關(guān)裝置，隨著機器人行業(yè)的發(fā)展，機器人制造得越來越完善，越來越多，所需要的安裝底座也隨之增多，機器人底座已經(jīng)成為機器人安裝時不可或缺的一部分；傳統(tǒng)的機器人底座在使用時存在一定的弊端，其安裝的連接板為不可拆卸的，所占空間頗大，運輸?shù)臅r候較為不便，此外，機器人底座結(jié)構(gòu)為固定式，對地面的平整要求很高，使用時存在一定的局限性，并且其結(jié)構(gòu)為不可動結(jié)構(gòu)，不能適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)機器人的位置，給機器人底座的使用帶來了一定的麻煩，為此，我們提出了一種用于安裝機器人部件的安裝基座。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種用于安裝機器人部件的安裝基座。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案：

本發(fā)明一種用于安裝機器人部件的安裝基座，包括底座、可拆連接板、支撐底板與運動板，所述底座的下端固定安裝有裝配槽，且底座的兩側(cè)均設(shè)有移動吊環(huán)，所述底座的上端固定安裝有滑動導(dǎo)軌，且底座的上端靠近滑動導(dǎo)軌的兩端位置處均設(shè)有擋塊，所述滑動導(dǎo)軌的外表面設(shè)有限位塊，所述可拆連接板的上端固定安裝有裝配小塊，且可拆連接板通過裝配小塊與裝配槽固定連接，所述可拆連接板的兩端均固定安裝有螺紋孔，且螺紋孔的內(nèi)部設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓，所述支撐底板的上端中間位置處固定安裝有凹槽，所述調(diào)節(jié)螺栓的下端位于凹槽之內(nèi)，所述運動板的下端固定安裝有滑槽，且運動板通過滑槽滑動安裝在滑動導(dǎo)軌上，所述運動板的上端邊角位置處固定安裝有裝配孔。

優(yōu)選的，所述底座的上表面設(shè)有螺紋槽，所述擋塊上設(shè)有沉孔，且擋塊通過螺釘與底座固定連接。

優(yōu)選的，所述限位塊上設(shè)有螺紋通孔，螺紋通孔內(nèi)設(shè)有緊固螺釘，所述限位塊通過緊固螺釘與滑動導(dǎo)軌固定連接。

優(yōu)選的，所述滑動導(dǎo)軌與底座之間的連接方式為嵌入式連接，所述可拆連接板通過調(diào)節(jié)螺栓與支撐底板活動連接。

優(yōu)選的，所述運動板的兩側(cè)中間位置處均固定安裝有推拉架，推拉架上套有橡膠套。

優(yōu)選的，所述移動吊環(huán)與底座之間、裝配小塊與可拆連接板之間的連接方式均為鉚焊連接。

本發(fā)明所達到的有益效果是：該用于安裝機器人部件的安裝基座，通過設(shè)置的可拆連接板，能夠在需要的時候拆卸下來，縮小占據(jù)的空間，便于整個設(shè)備的運輸移動，通過設(shè)置的調(diào)節(jié)螺栓，能夠根據(jù)實際情況調(diào)節(jié)設(shè)備的水平度，適用范圍廣，對地面的平整度要求不高，通過采用運動板，能夠小范圍的調(diào)節(jié)設(shè)備上安裝的機器人，提高機器人使用時的精準(zhǔn)度，整個設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，使用的效果相對于傳統(tǒng)方式更好。

附圖說明

附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明調(diào)節(jié)螺栓處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明可拆連接板處的結(jié)構(gòu)示意圖；