[發明專利]一種焊接封閉箍筋全自動加工設備

有效

• 申請號: 201810837063.0
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN109079064B
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 紀恩龍;侯愛山;劉子金;王振豐;趙紅學;張大鵬;汶浩;肖飛;王輝;賈晨光;鐘文海;翟小東;岳巍巍;張東斌
• 申請（專利權）人: 中國建筑科學研究院有限公司建筑機械化研究分院;廊坊凱博建設機械科技有限公司
• 主分類號: B21F43/00
• 分類號: B21F43/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 劉曉暉

本發明公開了一種焊接封閉箍筋全自動加工設備，包括放線架、牽引矯直機構、彎曲剪切一體機構、焊接機構和收集機構；盤條鋼筋放置于放線架上，牽引矯直機構對鋼筋進行矯直后送入彎曲剪切一體機構，彎曲剪切一體機構對鋼筋進行彎曲，焊接機構抓取鋼筋并配合彎曲剪切一體機構對鋼筋進行剪切，焊接機構對兩個鋼筋端頭進行對齊，確保兩個鋼筋端頭中心線對齊，對齊完成后收集機構對鋼筋的上部工位進行夾持，然后焊接機構再對鋼筋進行頂鍛焊接，焊接完成后收集機構對成品焊接封閉箍筋進行轉移收集，將成品焊接封閉箍筋轉移到焊接機構的外部，擺放到成本存儲區。本發明的有益效果是可根據需要加工不同規格的焊接封閉箍筋，生產效率高，成品穩定性好。

技術領域

本發明屬于機械設備技術領域，涉及一種封閉箍筋加工設備。

背景技術

目前國內建筑工程用箍筋一般采用非焊接封閉箍筋，即接口處有兩個135°拉鉤式的箍筋，拉鉤平直部分長度不小于10倍鋼筋直徑，這樣的箍筋無論是加工制造還是施工安裝都存在弊端，一是該形式箍筋未完全形成封閉式，精度難以控制，拉鉤及直邊部分重疊，造成材料浪費；二是135°拉鉤嚴重影響現場安裝施工；三是影響混泥土的澆筑速度。

目前貴州、陜西、重慶等多地相繼頒布關于焊接封閉箍筋相關技術規程，在建筑工程中極力推廣焊接封閉箍筋技術及制品，然而焊接封閉箍筋在實際生產加工中存在諸多問題，首先需要用調直機對鋼筋進行開卷調直定尺切斷，然后采用簡易彎曲機對直條鋼筋進行彎曲成型，或直接采用彎箍機對鋼筋進行開卷調直機彎曲成型，再搬運到對焊單機上進行焊接，整個加工工序分散，占用場地大，生產效率低，焊接質量完全由人工掌控，生產出的焊接封閉箍筋質量難以控制，從而制約了焊接封閉箍筋的發展與推廣。

發明內容

本發明的目的在于提供一種焊接封閉箍筋全自動加工設備，解決了目前焊接封閉箍筋加工工序繁瑣、生產效率低、成品質量不穩定的問題。本發明的有益效果是可根據需要加工不同規格的焊接封閉箍筋，生產效率高，成品穩定性好。

本發明所采用的技術方案是包括放線架、牽引矯直機構、彎曲剪切一體機構、焊接機構和收集機構；盤條鋼筋放置于放線架上，牽引矯直機構對鋼筋進行矯直后送入彎曲剪切一體機構，彎曲剪切一體機構對鋼筋進行彎曲，焊接機構抓取鋼筋并配合彎曲剪切一體機構對鋼筋進行剪切，焊接機構對兩個鋼筋端頭進行對齊，確保兩個鋼筋端頭中心線對齊，對齊完成后收集機構對鋼筋的上部工位進行夾持，然后焊接機構再對鋼筋進行頂鍛焊接，焊接完成后收集機構對成品焊接封閉箍筋進行轉移收集，將成品焊接封閉箍筋轉移到焊接機構的外部，擺放到成品存儲區。

進一步，彎曲剪切一體機構包括彎曲主軸、彎曲主軸通過彎曲軸承連接機體，彎曲減速電機安裝在機體上，彎曲減速電機通過齒輪連接彎曲主軸，彎曲主軸轉動由彎曲減速電機提供動力，彎曲主軸能夠通過彎曲軸承相對于機體做彎曲轉動，彎曲剪切一體機構的剪切部分包括剪切體、剪切軸、滑動軸承和剪切動力機構，彎曲主軸為空心軸，剪切軸安裝在彎曲主軸中心，剪切軸為剪切動刀體，剪切體安裝在機體上，剪切體為固定刀體，且剪切軸與彎曲主軸之間設置有滑動軸承，剪切動力機構為剪切提供動力源，剪切動力機構的動力源采用氣缸、液壓油缸或電機。

進一步，焊接機構包括頂鍛焊接臺、對齊焊接臺，頂鍛焊接臺與頂鍛動力機構連接，對齊焊接臺與對齊動力機構連接，頂鍛動力機構和對齊動力機構由氣缸、液壓油缸或電動推桿提供動力源，頂鍛焊接臺和對齊焊接臺均設置有電極夾鉗和夾持動力機構，電極夾鉗包括上電極塊和下電極塊，上電極塊和下電極塊均設置有V形狀槽或圓弧槽；對齊焊接臺的下電極塊被升降動力機構推動抬起、上電極塊被夾持動力機構推動壓下，對鋼筋抽頭自由端進行夾持固定，剪切機構對鋼筋留尾端進行剪切，頂鍛焊接臺的下電極塊被升降動力機構推動抬起、上電極塊被夾持動力機構推動壓下，對鋼筋留尾段進行夾持固定，鋼筋抽頭端和留尾端軸線處于同一平面后，對齊動力機構推動對齊焊接臺，鋼筋抽頭端與留尾端軸線對齊，頂鍛動力機構推動頂鍛焊接臺進行鋼筋對焊。

附圖說明

圖1是封閉箍筋加工設備外觀結構示意圖；